一种自供电多维检测及交互控制装置和方法 .pdf

一种自供电多维检测及交互控制装置和方法--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110109505A

(43)申请公布日2019.08.09

(21)申请号CN201910404042.4

(22)申请日2019.05.15

(71)申请人苏州大学

地址215000江苏省苏州市相城区济学路8号

(72)发明人陈涛高世林符俊臣刘会聪杨湛王凤霞孙立宁

(74)专利代理机构宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)

代理人袁丽花

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种自供电多维检测及交互控制装

置和方法

(57)摘要

本发明公开了一种自供电多维检测

及交互控制装置和方法，所述装置包括：

X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器

(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓

固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别

安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆

(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的

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齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感

器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片

(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸

入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另

一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)

和安装支座(11)通过转轴连接。本发明无

需额外的供电模块且不受直流电源带来的

电磁干扰的影响。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

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一种自供电多维检测及交互控制装置和方法--第3页

权利要求说明书

1.一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,包括:

X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4);其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓

固定在Y轴(3)上,两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端;当摇杆(1)

转动时,摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17),所述摩擦

片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间,摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链

(12)上,铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述摩擦片分为依次叠加的三层,分别是基底(16)、铜电极(15)、聚氟乙烯丙烯薄膜

(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述基底(16)为PVC塑料片。

5.根据权利要