无人机技术研发与应用作业指导书.doc

无人机技术研发与应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u23696第一章绪论 3

39821.1无人机技术概述 3

167411.2无人机发展历程 3

129581.2.1军事领域 3

217951.2.2民用领域 3

111871.2.3科研领域 4

193521.3无人机技术发展趋势 4

100761.3.1无人机系统更加智能化 4

120681.3.2无人机应用领域不断拓展 4

77491.3.3无人机产业规模持续扩大 4

303081.3.4无人机政策法规逐步完善 4

4781第二章无人机系统组成 4

205622.1无人机平台 4

78272.2飞行控制系统 5

87522.3导航与定位系统 5

1062.4任务载荷与传感器 5

19959第三章无人机动力系统 6

5953.1无人机动力系统类型 6

197503.1.1电池动力系统 6

143753.1.2油电混合动力系统 6

192373.1.3燃油动力系统 6

130193.1.4太阳能动力系统 6

9173.2动力系统选型与匹配 6

317523.2.1无人机任务需求 6

31363.2.2无人机重量与尺寸 7

6603.2.3动力系统功能参数 7

121793.2.4环境适应性 7

107103.3动力系统优化设计 7

255323.3.1优化电池管理系统 7

303793.3.2优化电机控制器 7

30463.3.3优化燃油发动机燃烧过程 7

292653.3.4优化太阳能电池板布局 7

235923.3.5优化动力系统散热设计 7

22793第四章无人机飞行控制技术 7

159094.1飞行控制原理 8

68564.2飞行控制算法 8

172604.3飞行控制系统设计 8

9862第五章无人机导航与定位技术 9

235785.1导航系统原理 9

319765.2定位技术概述 9

315675.3导航与定位算法 10

11609第六章无人机任务载荷与传感器 10

246836.1任务载荷类型与选型 10

145466.1.1任务载荷类型概述 10

131166.1.2任务载荷选型原则 11

286276.2传感器原理与应用 11

211136.2.1传感器原理概述 11

198246.2.2传感器应用 11

284856.3传感器数据融合 12

80146.3.1数据融合概述 12

96096.3.2数据融合方法 12

28246.3.3数据融合应用 12

104第七章无人机通信与数据传输 12

172487.1通信技术概述 12

48987.1.1无线电通信 12

51377.1.2卫星通信 13

210097.1.3光纤通信 13

249167.2数据传输技术 13

298777.2.1无线数据传输 13

246467.2.2有线数据传输 13

125137.2.3自组网数据传输 13

142987.3通信与数据传输系统设计 13

247087.3.1通信距离和覆盖范围 13

302027.3.2传输速度和稳定性 14

283347.3.3系统集成和兼容性 14

253417.3.4成本和可维护性 14

35167.3.5安全和保密 14

19883第八章无人机系统测试与评估 14

19958.1测试方法与流程 14

318308.1.1测试方法 14

173808.1.2测试流程 14

50818.2功能评估指标 15

116578.3测试与评估系统设计 15

29438.3.1系统集成性 15

229078.3.2实时性 15

156408.3.3可靠性 15

230378.3.4扩展性 15

232438.3.5通用性 15

15018.3.6安全性 15

8293第九章无人机应用领域 16

207409.1军事应用 16

10769.1.1侦察与监视 16

26639.1.2打击任务 16

29989.1.3电子战 16

129339.1.4战场救援 16

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