嵌入式操作系统驱动程序编写基础.ppt

mknod()系统调用用来创建老式的设备文件设备文件名。在/dev目录下产生一个文件名操作权限和设备类型。其中设备类型指定：S_IFCHR或S_IFBLK。inod设备号16位，主设备号:次设备号可以指定设备号01注册一个设备驱动程序意味着把它与对应的设备文件连接起来02使得对设备文件发出的系统调用可以由内核转化为相应的设备驱动程序对应的函数03按照设备驱动程序模型，分配一个新的device_driver描述符，对应到设备文件上04访问一个没有注册设备驱动程序的设备文件将会返回错误码-ENODEV注册设备驱动程序确定外部中断号自动检测IRQ：内核在linux/interrupt.h中声明了两个用于自动检测IRQ的函数两个函数使用结构如下：检测IRQ函数举例注册外部中断中断程序的注册一个模块被希望来请求一个中断通道(或者IRQ,对于中断请求),在使用它之前要注册它,并且当结束时释放它.函数声明在linux/interrupt.h,实现中断注册接口:中断处理程序：一个中断处理的角色是给它的设备关于中断接收的回应并且读或写数据,根据被服务的中断的含义.第一步常常包括清除接口板上的一位;让大部分硬件设备不产生别的中断直到它们的“中断挂起”位被清除.–即action.中断处理程序与普通c代码没有太大不同，不同的是中断程序在中断期间运行，有如下限制：不能向用户空间发送或接收数据---发生中断的上下文是当前的用户空间，如果发数据，会污染用户空间不能执行有睡眠操作的函数不能调用调度函数---中断优先级很高，内核不支持中断中调度12345每一个中断服务例程都应该∵尽快地释放处理器，把能够推迟的工作尽量后推。中断处理程序的∴上半部和下半部上半部分会立即被内核执行下半部分会被推迟执行：下半部的执行并不需要指明一个确切时间，只要把这些任务推迟，让它们在系统不太繁忙并且中断恢复后执行就可以了。1中断处理程序的上半部和下半部的划分：2如果一个任务对时间非常敏感，将其放在上半部执行5其他所有任务，考虑放置在下半部执行4如果一个任务要保证不被其他中断（特别是相同的中断）打断，将其放在上半部中执行3如果一个任务和硬件相关，将其放在上半部中执行中断处理程序下半部的实现机制：01软中断02Tasklet:基于软中断来实现，但比软中断接口简单，同步要求较低；软中断保留给执行频率及时间要求高的下半部使用。03工作队列041、软中断（32g）的主要数据结构在softirq_vec中定义在softirq_vec数组中每一项对应一个软中断，系统中最多可以有32个软中断。优先级对应于softirq_vec的下标软中断函数及其参数kernel/softirq.cinclude/linux/interrupt.h内核只预定义了6个中断include/linux/interrupt.h优先级4：块设备相关优先级5：处理tasklet优先级2：把数据包传送到网卡优先级6：调度SMP相关优先级1：与时钟中断相关的tasklet优先级3：从网卡接受数据包优先级0：处理高优先级的tasklet和下半部分软中断的初始化初始化软中断函数软中断初始注册函数open_softirq接受三个参数，软中断的序号（如nr置为0）、软中断处理函数以及传递给软中断处理函数的参数软中断处理程序被注册后，触发软中断的函数为raise_softirq；该函数接受要被激活的软中断序号最为参数。例如：1raise_softirq（NET_TX_SOFTIRQ）使该软中断的处理函数net_tx_action处于可运行状态2该软中断处理函数net_tx_action会在内核下次执行软中断do_softirq()时被执行??3自学linux内核的软中断机制？4软中断的触发与执行2、Tasklet机制Tasklet是I/O驱动程序中实现可延迟函数的首选方法---比软中断好建立在HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ等软中断之上Tasklet和高优先级的tasklet分别存放在tasklet_vec和tasklet_hi_vec数组中数组的每一项针对一个CPU，代表这个CPU上的tasklet列表分别由tasklet_action和tasklet_hi_action处理找到CPU对应的那个项，遍历执行include/linux/interrupt.h0：enable32410：disable自己写的next指针指向下一个tasklet，它用于将多个t