挖掘机研究性报告.doc

机械工程 设计导论论文 （2011-2012学年第一学期） 论文题目：挖掘机的研究性报告 班 级：10级机械一班 学 号：1001101043 姓 名：庄鹏 组 员：席森、江晖世、郑智山、詹凯、邱荣魁 指导老师：卫凌云 华侨大学厦门工学院 机械工程系 2011年 12 月 09 日【目 录】 1、摘要.....................................Ⅲ 2、关键词...................................Ⅲ 3、绪论.....................................Ⅲ 4、挖掘机的发展史...........................Ⅳ 4.1 挖掘机发展概述...............................Ⅳ 4.2 国外挖掘机发展概述...........................Ⅳ 4.3 国内挖掘机发展概述...........................Ⅴ 4.4 知名挖掘机品牌介绍...........................Ⅵ 5、挖掘机的分类............................Ⅶ 5.1 挖掘机五大分类...............................Ⅶ 5.2 几种典型挖掘机简介...........................Ⅶ 挖掘机的传动原理........................Ⅷ 6.1 传动系统分类.................................Ⅷ 6.2 液压传动.....................................Ⅷ 6.2.1液压传动介绍 6.2.2 液压传动原理 6.2.3 液压传动的优缺点 6.3 齿轮传动....................................Ⅹ 6.3.1 齿轮传动简介 6.3.2 齿轮传动类型 6.3.3 齿轮传动特点 6.3.4 挖掘机上齿轮的传动比 6.4 连杆机构....................................Ⅺ 6.4.1 连杆机构定义 6.4.2 连杆机构的分类 6.4.3 平面连杆机构 6.4.4 空间连杆机构 挖掘机的未来发展方向....................Ⅺ 7.1 国内发展现状 8、总结..................................ⅩⅤ 8.1 概括 8.2 挖掘机的部件图 8.3 挖掘机未来设想 8.3.1 行走机构设想 8.3.2 旋转机构设想 8.3.3 能源设想 8.3.4 挖掘臂设想 8.4 挖掘机pro/e图  1、【摘 要】 挖掘机，又称挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。研究挖掘机的工作原理、性能等方面并不断改进可以加强挖掘机的使用价值。 2、【关键词】 关键词：传动原理、传动比、连杆机构、液压传动、齿轮传动 3、【绪 论】 挖掘机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备，在各种建筑工程施工中起到十分重要的作用。随着陆上资源紧张程度的加剧以及科学技术的不断进步，人类正想着海洋、太空开发、带辐射物质处理等复杂、恶劣、危险环境中，操作者不便介入或安全得不到保障，遥控挖掘机和机器人化挖掘机代替人完成这些复杂、危险工作是解决这些问题最理想的方案之一；传统工程机械的能量利用率较低，节能一直是人们追求的目标；挖掘机挖掘作业中负载变化剧烈，突然增加的重载荷对机械产生的巨大冲击力对机械的使用寿命是很大的损害，因此减小挖掘阻力、降低功率消耗以及延长器的使用寿命是人们追求的目标。 4、【挖掘机的发展史】 4.1 挖掘机发展概述 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛