210310学习压缩包自控自控二课件ch_4_12.pdf
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第四章 线性定常系统的综合
前三章我们着重讨论了状态空间的分析方法。利用这些方法可以
分析系统的结构、性能。而综合是分析相反的一个命题。对于给定的
一个受控系统 = ( A, B ,C ) ，确定其控制规律，即设计控制器的结构
参数，使其控制性能满足事先给定的性能指标，这样一类问题称为系
统的综合问题。本章中只限于讨论线性定常系统在常规性能指标下的
综合问题，并且只涉及极点配置问题及镇定问题。关于解耦问题，将
在单独一章中讨论。
§4.1 状态变量反馈和输出反馈
无论在经典控制理论还是在现代控制理论中，反馈
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