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目录
一、引言2
任务描述2
系统组成2
工艺流程2
控制任务和要求:3
设计方案3
二、控制方案的选择4
控制要求：4
系统工作方式：4
安全保护措施及紧急情况处理：4
三、I/O分配表4
四、PLC硬件接线图6
五、编写系统控制流程图7
六、编程过程说明7
七、程序调试说明8
7.1设计调试过程中的错误：8
7.2控制面板的操作说明（控制面板见附录二）9
结束语9
参考文献10
附录10
附录一：编程梯形图和指令10
附录二：操作面板20
机电传动控制课程设计说明书
一、引言
随着微电子技术的发展，可编程控制器以微处理器为核心适用于开关量、模拟
量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制领域，成为一种多功能、高可靠
性、应用场合做多的工业控制微型计算机。可编程逻辑控制器，是微机技术和继电
器技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制
器。
塑料注射成型机简称注塑机，主要用于热塑料加工，是一个集机电液一体的典
型系统。由于一次能够成型复杂制品，后加工量小，加工塑料的种类多，自问世以
来，发展非常迅速，已成为塑料加工的主要方法。老式中小型注塑机的电气控制系
统大多采用继电气控制，线路复杂，故障率高，维修麻烦。而可编程控制器是专为
工业环境下应用而设计的工业计算机。由于它具有可靠性高、编程方便、抗干扰能
力强、维修方便等特点。因此广泛应用于各种类型的机械生产过程的控制。
本系统是典型的顺序动作装置，它借助于8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台
前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工
序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。
.1系统组成
注塑机一般通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、
润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
1.1.2工艺流程
注塑机的工作原理是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即
粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。工艺
流程包括闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针
后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。
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工艺流程图如图所示:
图1为工艺流程图。
:
（1）按照上图所示的注塑机工艺流程图完成顺序控制
（2）注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）
（3）PLC工作时有运行指示
（4）在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示
（5）在原点时有位置指示
图1.注塑机工艺流程图
1.3设计方案
因为本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制
（1）采用置位、复位指令和定时指令完成
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（2）采用移位寄存器指令和定时器指令完成
二、控制方案的选择
注塑机由于自身结构及其工艺流程决定了其控制方式是比较典型的顺序动作装
置，主要包含了以下内容：
（1）合模：模板快速接近定模板，确定无异物存在下，系统转为高压，将模板
锁和。
（2）射台前移到位：射台前进到指定位置
（3）注塑：可设定螺杆以多段速度，压力和行程，将筒前端的熔料注入模腔。
（4）冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却
成型。
（5）冷却和预塑：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒
子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定的位置，螺杆停止旋转，
注射油缸设定松退，预料结束。
（6）射台后退：预塑结束
（7）开模：模板后退到原位
（8）顶出：顶针顶出制品
由于本设计是典型的顺序