直流电动机机械特性.ppt

发生在调速过程中的回馈制动过程有以下两种情况1、降压调速时产生的回馈制动制动过程为段。2、增磁调速时产生的回馈制动制动过程为段。回馈制动时由于有功功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。2.6他励直流电动机的调速1、调速范围:影响调速范围的因素:1）最高转速受电动机机械强度和换向等方面的制；2）最小转速受相对稳定性限制。2.6.1、调速指标：δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。2ΔnN2nmin1nTΔnN1n0nNTN2、调速的稳定性（相对稳定性）：指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。n0’ΔnN331）静差率：看出低速机械特性的静差率大，稳定性差。一般以系统的最低转速时的静差率为准。2）D与δ%的关系：D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。3、调速的平滑性越接近1，平滑性越好，当时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。4、调速的经济性在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数：主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用以及调速过程中的电能损耗等。2.6.2、机械调速：改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。2.6.3、电气调速。改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。电气调速方法：调压调速；电枢串电阻调速；调磁调速。调速方法：第二章直流电动机的电力拖动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.1电力拖动系统的运动方程式：电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。一、运动方程式根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：其中为系统的惯性转矩。运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：二、运动方程式中转矩正、负号的规定（1）电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。（3）惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。2.2负载的转矩特性一、恒转矩负载特性负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载TLn2.位能性恒转矩负载TLn二、恒功率负载特性恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即与成反比，特性曲线为一条双曲线。TLn三、泵与风机类负载特性负载的转矩基本上与转速的平方成正比。负载特性为一条抛物线。TLn12TL02.3他励直流电动机的机械特性2.3.1机械特性的表达式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：称为理想空载转速。实际空载转速2.3.2固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性当时的机械特性称为固有机械特性：由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。当T=TN时，n=nN，此点为电动机额定工作点，转速差Δn=n0-nN，为额定转速差。