2025年卫星导航系统中的多模信息融合技术研究 .pdf

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

卫星导航系统中的多模信息融合技术研究

引言

随着卫星导航系统的发展，如今的定位、导航和授时已经成为了现代社会不可

或缺的基础设施。卫星导航系统通过卫星信号提供位置、速度和时间等准确的信息，

为人们提供了广泛的应用，如交通导航、物流追踪、灾害监测和军事作战等。然而，

在现实世界中，卫星导航系统经常面临挑战，如建筑物、山区、高楼大厦等会导致

信号遮挡和多径效应。为了提高导航系统的可靠性和精度，多模信息融合技术在卫

星导航系统中的应用变得越来越重要。

一、多模信息融合技术的定义与分类

多模信息融合技术是一种将不同传感器获得的多个模态信息融合在一起的技术。

在卫星导航系统中，多模信息融合技术旨在通过整合来自不同卫星导航系统（如美

国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗系统等）的信号和

其他辅助传感器（如惯性导航系统、气象传感器等）的数据，提高定位和导航的准

确性和可靠性。

根据信息融合的方式，多模信息融合技术可分为低层信息融合和高层信息融合

两种类型。低层信息融合是通过将来自不同传感器的原始数据进行融合，得到一个

更准确、更可靠的状态估计。高层信息融合则是通过利用来自低层融合的状态估计，

结合先验知识和环境模型等，得到对当前状态的更全面、更准确的认知。

二、多模信息融合技术在卫星导航系统中的应用

多模信息融合技术在卫星导航系统中有广泛的应用，以下几个方面是主要应用

领域：

1.信号质量评估和动态权重分配：多模信息融合技术可以通过融合不同卫星导

航系统的信号，并利用状态估计的误差和卫星几何分布等信息，评估导航系统的信

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

号质量。根据评估结果，可以动态地调整不同卫星导航系统信号在定位中的权重，

提高定位的精度和稳定性。

2.遮挡和多径效应的抑制：在城市环境中，建筑物和其他遮挡物会导致卫星信

号的遮挡和多径效应，从而影响导航系统的性能。多模信息融合技术可以通过融合

来自惯性导航系统等辅助传感器的数据，提供对信号遮挡和多径效应的补偿，从而

改善导航的精度和可靠性。

3.车载导航与地图匹配：多模信息融合技术可以将来自地图的道路几何信息、

卫星导航系统的定位结果和车辆传感器的信息融合在一起，通过匹配道路特征和车

辆运动信息，提供更准确的车载导航和位置指引。

4.无导航区域的定位与导航：在某些地区，如隧道、城市峡谷和山区等密集建

筑物遮挡的区域，卫星信号可能会严重受到影响，无法进行有效的定位和导航。多

模信息融合技术可以利用来自其他辅助传感器的数据，如惯性导航系统和地面基站

等，提供对这些无导航区域的定位和导航支持。

三、多模信息融合技术的关键挑战和研究方向

尽管多模信息融合技术在卫星导航系统中具备广泛应用前景，但仍面临一些关

键挑战。以下是当前研究的一些主要方向：

1.多模数据融合算法的研究：如何将来自不同传感器的信息进行融合和处理，

以获得准确、一致和可靠的状态估计，是多模信息融合技术研究的核心问题之一。

2.动态权重分配算法的优化：动态权重分配对于实现精准的定位和导航至关重

要。研究者可以通过引入环境模型和先验知识，设计更加智能和自适应的动态权重

分配算法，以提高多模信息融合技术在实际应用中的效果。

3.抗遮挡和多径效应算法的研究：遮挡和多径效应是卫星导航系统中常见的问

题。研究者可以通过改进信号处理算法，如滤波算法和波束形成算法，提高抗遮挡

和多径