DB37_T 4385-2021 南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程.docx
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山东省地方标准
DB37/T4385—2021
南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程
UnderwatertestingrulesfortheeastrouteofSouth-to-Northwaterdiversionprojectcrossingtheyellowriverduringoperationperiod
2021-07-09发布2021-08-09实施
山东省市场监督管理局发布
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I
目次
前言 II
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4检测平台及检测设备 1
4.1一般规定 1
4.2水上控制单元 2
4.3脐带缆 2
4.4检测平台技术要求 2
4.5检测设备 2
5检测内容项目及方法 4
5.1检测内容及项目 4
5.2检测方法 4
5.3水下检测作业技术要求 4
6检测与评估 5
6.1水下检测作业程序 5
6.2检测成果与分析 7
附录A（资料性）南水北调东线穿黄河工程 10
A.1南水北调东线穿黄河工程概况 10
A.2穿黄河隧洞基本情况 10
A.3工程等别、建筑物级别及设计标准 11
附录B（规范性）运行检查记录表 12
附录C（资料性）穿黄河隧洞监测仪器埋设记录 13
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II
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由山东省水利厅提出、归口并组织实施。
本文件起草单位：山东省水利科学研究院、南水北调东线山东干线有限责任公司、山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心、山东未来机器人有限公司。
本文件主要起草人：刘力真、顾红鹰、崔庆福、董延朋、顾霄鹭、曹方晶、张山、李福超、陶泽文、李军、李明、陈魁、徐峰。
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南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程
1范围
本文件规定了利用机器人进行水下工程检测的机器人平台、设备技术要求、检测内容项目及方法、检测作业程序、检测成果与分析评价等。
本文件适用于指导南水北调东线穿黄河工程(见附录A)运行期间的水下检测工作。其他水工隧洞等类似工程管理运行期检测参照使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
SL713水工混凝土结构缺陷检测技术规程
SL734水利工程质量检测技术规程
SL764水工隧洞安全监测技术规范
SL768水闸安全监测技术规范
T/CDSA—305.23水下工程声呐渗漏检测技术规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
水下机器人RemoteOperatedVehicle
有缆遥控机器人（也称“缆控机器人”），其主要特点是能够潜入水下环境，代替人完成某些操作。注：在水利工程运用中，可搭载深度计、声呐系统、罗经等各种传感器及计算机视觉系统，某些机器人还可搭载切
割机等操作手，完成水下作业任务。机器人主要由4部分组成：水上控制台、电源、脐带缆及绞车、机器人本体。
3.2
检测单元detectionunit
根据水利工程的结构或设备特点及检测工作需要，采取相应检测技术、方法划分的可独立评价其质量的基本单位。
4检测平台及检测设备
4.1一般规定
检测平台和设备一般规定如下：
——根据检测任务和水下检测要求选择相应型号的搭载平台和检测设备。
——水下机器人搭载平台应具备水上控制、电力及信号传输、水下作业和可选择性配件搭载等功能。
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——操纵控制平台是整个系统的计算、控制、分析和决策中枢，应满足监视、操控、提供动力、操
作控制等功能，并集成相应操控和检测设备软件，满足检测平台的输入和成果输出功能。
——搭载平台组成部分的具体操作可参照其相关说明书进行。
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