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人形机器人在服务业中的应用潜力
说明
尽管人形机器人在近年来取得了快速发展，但仍面临着诸多技术挑战。例如，如何提高机器人的感知精度与响应速度，如何解决复杂环境中的自主导航问题，如何突破现有机械结构和动力系统的局限等。解决这些问题需要多学科的技术协同与持续的创新。
人形机器人的概念早在20世纪初便开始出现，最初的研究重点主要集中在模仿人类外形的机械装置上。在1950年代及1960年代，随着计算机科学的兴起，人工智能研究逐渐成为人形机器人研究的核心。此时期的机器人大多简单、功能单一，且主要以实验室或学术研究为主。
人形机器人内部的软件系统涉及多个方面，包括感知、
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