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自学考试本科毕业论文 题 目: 传感器在机电一体化中的应用 专 业: 机电一体化工程 学生姓名: 张建宇 指导老师: 刘定军 起讫日期: 2011年09月17日－2011年11月05日 摘 要 在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。文章概述传感器研究现状与发展，探讨传感器在机电一体化系统中的应用，并分析传感器技术发展的若干问题及发展方向。 关键词：传感器技术； 机电一体化； 应用 目 录 摘要..................................................................................................................................................1 第一章 绪论................................................................................................................................3 概述........................................................................................................................................3 第二章 传感器的基本知识....................................................................................................4 2.1 传感器的分类及特性................................................................................................4 2.2 常用传感器的类型及特点.......................................................................................4 第三章 常用传感器的类型、特点、结构及用途..............................................................5 3.1 电阻式传感器................................................................................................5 3.2 电容式传感器................................................................................................7 3.3 电感式传感器................................................................................................8 3.4 压电式传感器..............................................................................................10 3.5 霍尔式传感器…………………………………………………….......…...11 第四章 传感器在机电一体化系统中的应用…………………………………….……..14 4.1 传感器在工业机器人中的应用…………………………………………14 4.2 传感器在机械制造中的应用……………………………………………14 第五章 机电一体化系统中传感器的选择……………………………………...…..…..15 5.1 数控机床对传感器的要求…………………………………..…………...…..…..15 5.2 位移的检测……………………………………………………….………...…..…..15 5.3 位置的