plc课设报告 四层电梯.pdf
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一:课程设计的目的
1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。
二:实验软件与设备
1、四层电梯实验教学模型一台
2、计算机一台
3、PLC主机一台(CPU226、24路数字量输入、16路数字量输出)
4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件
5、s7-200仿真软件
三:课程设计的要求
1、系统应包含各楼层外呼按钮,其中:一层只有上呼按钮;四层只有下呼
按钮;中间层(二、三层)具有上、下呼各两个按钮。另外还要有四个内选按钮。
2、不论轿厢停在何处,系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向,然
后延时1s后开始运行;
3、响应召唤后,召唤指示灯亮,直到电梯到达该层时熄灭;
4、当有多个召唤信号时,能自动根据召唤楼层停靠层站,关门到位后继续
上升或下降运行,直到所有信号响应完毕;
5、电梯运行途中,任何反方向召唤均无效,且召唤指示灯不亮;
6、开门控制:当电梯没有上下运行而且在平层位置时,外部呼叫信号可使
电梯开门;当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。开门到位后2秒自动关门;
四:课程设计的主要内容
1、设计步骤
1、计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表;
2、编写PLC电梯基本控制程序;
3、导出程序用仿真软件模拟运行调试;
4、下载程序,模拟演示电梯工作过程;
5、配合硬件模拟演示,调试修改程序,直至基本功能全部实现;
6、整个系统运行检测与完善;
2、电梯运行过程分析
电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下
降。一层有上升呼叫按钮和指示灯,二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫
按钮和指示灯,三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层
有下降呼叫按钮和指示灯,每个楼层均由楼层限位开关检测控制;电梯开门和关
门按钮,关门限位由行程开关检测。
1、开始时,电梯处于任意一层,接通电源,电梯回到初始楼层一楼。
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2、当有外呼电梯信号到来时,电梯响应该呼电梯信号,到达该楼层时,电
梯停止运行,电梯门打开,延时2S后自动关门。
3、当有内呼电梯信号到来时,电梯响应该呼电梯信号,到达该楼层时,电
梯停止运行,电梯门打开,延时2S后自动关门。
4、在电梯运行过程中,响应的呼叫信号为:电梯在上升(下降)过程中,
相应处于电梯所处位置以上(下)的所有內选和外选上升(下降)呼叫;其他呼
叫均不响应,但记录该呼叫,等待条件符合时响应。
5、电梯开门关门条件:电梯运行到某一楼层停止后自动开门,电梯门压下
开门门限开关后开始启动关门计时,当计时时间到或者有关门按钮按下时,电梯
开始关门,在电梯关门过程中如果开门按钮按下,停止关门,转换为开门;只有
在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下,电梯门才进行开关动作;不响
应二层向下外呼电梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼电梯
信号,则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。
6、电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二
层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向
下外呼电梯信号。
7、电梯未到达平层或运行时,开门按钮