航海器智能算法的综述.docx

航海器智能算法的综述

目录

航海器智能算法的综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

航海器智能算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1智能算法在航海器中的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2智能算法在航海器中的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

航海器智能算法基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智能算法的基本概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2航海器智能算法的数学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3航海器智能算法的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

航海器路径规划智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1路径规划算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2基于遗传算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3基于粒子群优化的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4基于蚁群算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

航海器避障智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1避障算法的基本方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2基于神经网络避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3基于模糊逻辑的避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4基于深度学习的避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

航海器动力系统智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1动力系统控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2基于PID控制的动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3基于模糊控制的动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.4基于自适应控制的动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

航海器智能数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1数据处理与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2基于数据挖掘的航海器数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3基于机器学习的航海器数据预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.4航海器数据可视化与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

航海器智能算法在实际应用中的案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

航海器智能算法的未来展望与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.1智能算法在航海器领域的发展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.2航海器智能算法面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.3航海器智能算法的研究方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

航海器智能算法的综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2研究内容与方法．