TQGCML 4748-2024 纠偏控制系统设计规范.docx
ICS59.120.99
CCSW92
团 体 标 准
T/QGCML4748—2024
纠偏控制系统设计规范
Guidingcontrolsystemdesignspecifications
2024-10-08发布 2024-10-23实施
全国城市工业品贸易中心联合会??发布
T/QGCML4748
T/QGCML4748—2024
T/QGCML4748
T/QGCML4748—2024
I
I
II
II
目 次
前言 II
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
基本要求 1
纠偏控制系统组成 2
基本配置及功能 5
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由钛玛科（北京）工业科技有限公司提出。
本文件由全国城市工业品贸易中心联合会归口。
本文件起草单位：钛玛科（北京）工业科技有限公司、钛玛科（江苏）工业科技有限公司、北京深点视觉科技有限公司、北京伟伯康智能科技有限公司、广东捷盟智能装备股份有限公司、深圳市大族贝瑞装备有限公司、欣旺达动力科技股份有限公司、蜂巢能源科技股份有限公司。
本文件主要起草人：杨牧、祝素伟、李维能、李建福、王宇、易兆丰、张卫东、王华文、王立聪。
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纠偏控制系统设计规范
范围
本文件规定了纠偏控制系统设计规范的基本要求、纠偏控制系统组成、基本功能。本文件适用于纠偏控制系统的设计。
规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
基本要求
设计原则
系统稳定性
在各种运行条件下，系统应能维持正常功能，不出现较大范围的波动或失控现象。
精度和准确性
应具备高精度和准确性，以确保产品质量和生产效率。在设计中，应充分考虑各种误差源，并通过合理的算法和优化硬件配置，减小或消除误差。
实时性
应确保系统能快速处理数据，并及时作出纠偏动作。高实时性有助于提升生产过程的稳定性和可控
性。
可靠性
纠偏控制系统应具备可靠性，以确保连续、高效的生产。系统应具备故障检测和自我修复功能，能在出现故障时迅速恢复正常运行状态。此外，应定期进行系统维护和检查，以消除潜在的故障。
易用性
系统应易于操作和理解，用户无需经过复杂的培训即可快速上手。
可维护性
纠偏控制系统应具备可维护性。系统设计应模块化，便于故障定位和部件更换。同时，提供详细的维护文档和友好的维护界面，方便工程师进行系统维护和升级。
可扩展性
系统应具备可扩展性，以便在未来适应新的应用场景和技术要求。通过预留扩展接口和采用开放标准，使系统具备持续升级和扩展的能力。
经济性
纠偏控制系统应具备经济性。优化设计以提高性价比，选择高性价比的器件和硬件方案。在实现可靠性能的同时，降低总体纠偏控制系统成本。
设计目标
精度要求
纠偏控制系统精度应该在±0.1mm范围内。
稳定性及可靠性要求
纠偏控制系统应使用PID控制算法，以保证整个纠偏系统在各种工况下能够稳定运行，且运行可
靠。
响应速度要求
纠偏控制系统最大响应速度达到50mm/s。
扩展性要求
纠偏控制系统应具备良好的扩展性，具有IO等外部扩展接口。
操作简便性要求
纠偏控制系统采用全触摸屏操作界面，简洁直观，便于用户快速上手。
安全防护要求
系统具备完善的安全防护机制，确保操作人员的安全和系统的稳定运行。设计时考虑对关键部分进行保护，防止未经授权的访问和篡改。同时，应具备异常情况下的安全处置能力，降低安全风险。
纠偏控制系统组成
系统结构
纠偏控制系统由控制器、纠偏传感器、电驱动器和纠偏导向机构等部件组成，系统结构如图1所
示。
图1 纠偏控制系统结构图
纠偏控制器
纠偏控制器的参数如表1所示。
表1 纠偏控制器的参数
项目
指标
系统精度
±0.1mm
环境温度
-10℃～50℃
工作电压
24VDC
36VDC
48VDC
额定功率
100W～200W
350W
400W
推力范围
0～300kg
0～1000kg
0～2000kg
工作湿度
10%～90%RH不凝结
机箱防护等级
IP54
重量
1.0kg
外壳材质
高强度铝合金配合优质碳素结构钢
纠偏传感器
纠偏传感器分为：超声波传感器、