《智能PID控制器》课件.ppt

智能PID控制器;课程概述;第一部分：PID控制器基础;PID控制器的概念;PID控制器的数学模型;比例控制(P);积分控制(I);微分控制(D);PID控制器的组合形式;PID参数整定方法;PID控制器的特点;PID控制器在工业中的应用;第二部分：智能PID控制器;智能PID控制器的概念;智能PID控制器的发展历程;智能PID控制器的类型;模糊PID控制器（一）;模糊PID控制器（二）;模糊PID控制器（三）;神经网络PID控制器（一）;神经网络PID控制器（二）;神经网络PID控制器（三）;遗传算法PID控制器（一）;遗传算法PID控制器（二）;遗传算法PID控制器（三）;遗传算法PID控制器（四）;自适应PID控制器;第三部分：智能PID控制器的设计与实现;智能PID控制器设计流程;模糊PID控制器设计步骤;神经网络PID控制器设计步骤;遗传算法PID控制器设计步骤;智能PID控制器的仿真;模糊PID控制器仿真案例;神经网络PID控制器仿真案例;遗传算法PID控制器仿真案例;智能PID控制器的硬件实现;基于DSP的智能PID控制器实现;基于FPGA的智能PID控制器实现;基于工业PC的智能PID控制器实现;第四部分：智能PID控制器的性能分析与优化;智能PID控制器性能指标;智能PID控制器的稳定性分析;智能PID控制器的鲁棒性分析;智能PID控制器的参数灵敏度分析;智能PID控制器的优化目标;模糊PID控制器的优化方法;神经网络PID控制器的优化方法;遗传算法PID控制器的优化方法;多目标优化方法在智能PID控制器中的应用;第五部分：智能PID控制器的工程应用;智能PID控制器在过程控制中的应用;智能PID控制器在运动控制中的应用;智能PID控制器在航空航天领域的应用;智能PID控制器在新能源领域的应用;智能PID控制器在生物医学工程中的应用;;智能PID控制器与大数据技术的结合;智能PID控制器与人工智能的深度融合;总结与展望