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AI赋能下的人形机器人未来趋势.docx

发布:2025-02-08约5.27万字共109页下载文档
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AI赋能下的人形机器人未来趋势

前言

随着多机器人系统的研究和应用,人工智能推动了机器人之间的协作能力。AI技术使得多台人形机器人能够相互协调,共同完成复杂的任务。例如,在物流、救援、医疗等领域,机器人能够通过信息共享和协作,优化任务的执行效率和安全性。AI不仅增强了单个机器人的智能,还使得多机器人系统能够协同工作,提升了整体性能和应变能力。

人形机器人的运动控制涉及复杂的动力学模型,包括姿态控制、平衡控制和步态规划等问题。AI技术,特别是深度学习和强化学习的引入,使得人形机器人在动作生成和优化方面表现得更加流畅和自然。通过对机器人的运动过程进行实时学习与优

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