基于深度强化学习的线路潮流控制方法.pdf

基于深度强化学习的间歇过程控制方法研究.docx 基于深度强化学习的间歇过程控制方法研究一、引言间歇过程是制造业和流程工业中常见的生产模式，其特点是周期性、变参数、复杂的操作策略以及不稳定性等。传统的间歇过程控制方法大多基于专家经验和手动调试，这些方法通常依赖于经验丰富的人工操作，并且缺乏自适应性。随着人工智能技术的不断发展，特别是深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）的崛起，为间歇过程控制提供了新的思路。本文旨在研究基于深度强化学习的间歇过程控制方法，以提高生产效率和产品质量。二、深度强化学习理论基础 深度强化学习是机器学习与强化学习相结合的产物，其核心思想是通过深度神经网络来学习和理解环境，

2025-02-09 约4.83千字 9页立即下载

一种基于深度强化学习的多车队列控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112801149 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110054062.0 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人江苏大学地址 21

2023-06-06 约1.26万字 10页立即下载

一种物联网中基于深度强化学习的拥塞控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567597 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210157995.7 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人重庆邮电大学地址 400065

2023-05-09 约1.77万字 16页立即下载

基于深度强化学习的机械臂控制方法研究.pdf 哈尔滨理工大学电子信息硕士学位论文 基于深度强化学习的机械臂控制方法研究摘要机械臂控制在工业自动化和人机交互等领域具有广泛的应用前景。然而，由于机械臂具有高度非线性和复杂的动力学特性，同时复杂环境会引入噪声和不确定性等因素，致使传统的控制方法往往难以满足在执行操作任务时对精确性和鲁棒性的要求。近年来，深度强化学习作为一种新兴的控制方法，通过结合神经网络和强化学习算法，为机械臂控制提供了一种新的解决方案。但对于较长的控制序列，强化学习算法还存在训练时间长、收敛困难和学习效果差等问题。因此，本文以机械臂抓取控制任务为应用背景，对深度确定性策略梯度（DeepDeterministi

2025-06-13 约8.47万字 58页立即下载

基于深度强化学习的假肢控制论文.docx 基于深度强化学习的假肢控制论文摘要：本文旨在探讨基于深度强化学习的假肢控制技术，通过对现有研究进行分析，提出一种新型的假肢控制方法。本文首先阐述了深度强化学习在假肢控制领域的应用背景和意义，接着分析了深度强化学习在假肢控制中的优势和挑战，最后提出了基于深度强化学习的假肢控制方法及其在实践中的应用。关键词：深度强化学习；假肢控制；神经网络；运动控制一、引言（一）深度强化学习在假肢控制领域的应用背景 1.内容一：技术发展背景 1.1人工智能技术的飞速发展 1.2深度学习技术的突破性进展 1.3机器人技术的广泛应用 2.内容二：假肢控制需求 2.1假肢用户对精准控制的追求 2.2传统控制方

2025-04-10 约5.04千字 11页立即下载

基于深度强化学习的机械臂控制论文.docx 基于深度强化学习的机械臂控制论文摘要：本文旨在探讨基于深度强化学习的机械臂控制方法。通过分析深度强化学习在机械臂控制领域的应用现状，提出一种结合深度学习与强化学习的新方法，以提高机械臂的控制精度和适应性。本文首先介绍了深度强化学习的基本原理，然后详细阐述了在机械臂控制中的应用，最后通过实验验证了该方法的有效性。关键词：深度强化学习；机械臂控制；控制精度；适应性一、引言（一）深度强化学习概述 1.内容一：深度强化学习的基本概念 深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）是近年来人工智能领域的一个重要研究方向。它结合了深度学习和强化学习，通过神经网络来近似

2025-04-10 约7.49千字 19页立即下载

基于深度强化学习的主动监听方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884547 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210312148.3 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人南京大学地址 210093 江苏

2023-05-15 约1.96万字 16页立即下载

一种基于强化学习的干扰控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113015186 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110072842.8 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人重庆邮电大学地址

2023-06-08 约1.04万字 7页立即下载

基于强化学习的自动化珩车控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113343582 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110720032.9 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日

2023-06-19 约8.5千字 8页立即下载

基于参数化量子线路的强化学习策略梯度方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114819162 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210243614.7 (22)申请日 2022.03.12 (71)申请人上海图灵智算量子科技有限公司地址

2023-05-16 约9.88千字 11页立即下载

一种基于储能的输电线路潮流分散协调控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884061 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202111353331.X (51)Int.Cl.

2023-05-19 约4.93万字 25页立即下载

基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究资料集.docx 基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究资料集目录一、基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书二、基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究立项申请书三、基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究阶段性成果报告四、基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究最终成果报告 基于深度强化学习的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书一、项目概述随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、家庭等多个领域展现出巨大的应用潜力。其中，双臂机器人因其灵活的操作和高度的适应性，在复杂环境下的任务执行中具有显著优势。然

2025-03-07 约7.89千字 17页立即下载

一种车联网环境下基于多智能体深度强化学习的信号灯自适应控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112927505 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110119357.1 G08G 1/095 (2006.01)

2023-06-05 约2.4万字 17页立即下载

基于事后经验回放的机械臂TQC深度强化学习控制方法.pdf 摘要机械臂作为一种工业自动化和智能化的关键装备，近年来在智能制造等领域取得了显著的进展。从工业生产到医疗保健，再到日常生活中的辅助功能，机械臂不仅提高了生产效率，也为各种行业带来了更多的创新和应用可能性。然而，目前传统的机械臂控制方法需要对机械臂进行精准建模以及固定化编程，存在灵活性低以及缺乏智能决策能力等不足，随着人工智能的不断发展，深度强化学习 为机械臂控制领域提供了更多可能性。深度强化学习控制机械臂的研究可以实现机械臂自主决策和执行复杂任务，机械臂可以理解环境、规划动作路径，并作出相应的决策以完成特定目标。本文利用深度强化学习方法，通过实验仿真实现机械臂的智能控制，降低了

2025-05-03 约9.57万字 74页立即下载

一种基于多智能体深度强化学习的配电网电压控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113363998 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110701019.9 H02J 3/28 (2006.01)

2023-06-17 约2.19万字 20页立即下载