百度智能驾驶开放白皮书1.0(2023).pdf

百度智能驾驶

开放白皮书1.0

BaiduApolloSelfDriving

OpennessWhitePaper1.0

2023.04

目录

汽车智能化的现状及展望01

百度智能驾驶开放策略05

概述05

体验定义07

能力进化15

长期服务20

团队成长23

结语24

编者按：在智能汽车提速的关键时刻，我们基于百度在智能汽车领域多年来的

探索和实践经验，以及对智能汽车产业未来趋势的洞察与思考，凝结团队的智

慧于一处，编撰成书。此白皮书将在接下来的时间里，指导百度汽车智能化业

务的产品、战略以及能力开放，确保我们在「让汽车更聪明、让出行更简单」

的使命驱使下，与车企一同无畏艰难、不懈前行。书中提及的产品和业务模

式，部分已经实现，部分将在接下来的工作中逐步有序实现。

汽车智能化的现状及展望

全球汽车产业正在经历百年不遇之大变局，曾经改变世界的机器正在再次

改变世界。

过去十余年，电动化改变了全球汽车产业的竞争格局。近几年，人工智

能、大数据、云计算、移动通信等新兴产业技术与传统汽车产业变革叠加共

振，智能化正在引领全球汽车产业革命向纵深发展。传统汽车行业的边界被逐

渐打破，汽车的科技含量越来越高，汽车产品的定义与外延发生深刻变革，从

一个纯粹的代步工具，逐步演进成能够自学习、自成长的『新汽车』。

中国汽车行业在新能源转型的“上半场”已经取得了很大成绩。2023年

1-3月,中国新能源乘用车的市场渗透率超过26%，已完成了从“初期市场”

向“早期大众市场”的跨沟。但这不是终局，凭借超大规模的市场优势，以及

消费端对智能汽车的旺盛需求，中国正在成为智能汽车技术创新的大国和重要

战场。我们预测，到2026年，搭载了记忆泊车、高速领航、城市领航等L2+

级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨

沟期。届时，高阶智能驾驶市场的爆发将引起汽车产业新一轮洗牌。正如业界

共识，实现从汽车大国到汽车强国的进阶，还要看汽车智能化的“下半场”，

未来3年是关键窗口期。

01

智能汽车，是多产业、多技术协同融合发展的新物种，在技术、产品、场

景、生态等层面深刻地影响和改变传统汽车产业。

在这一场复杂而深远的技术变革中，一些关键核心技术需要突破，包括环

境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数

据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等。

汽车与相关产业全面融合，呈现智能化、网络化、平台化发展特征，汽车产业

的边界已经模糊。目前，一辆高端智能汽车已经搭载超过数千万甚至过亿行代

码，其复杂程度可想而知。产品定义和用户体验能力，正在成为智能汽车的核

心竞争力。智能化及其人机交互体验，在智能汽车中扮演着越来越关键的价值

角色。

毋庸置疑的是，从功能汽车向智能汽车的转换，是汽车产业一个抓新机、

开新局的重大战略机会。然而，如何把握这个重大机遇，仍然存在不少亟待解

决的难点，其中关键的胜负手就在于对用户体验的理解和定义，以及相应的技

术实现和迭代。

未来的智能汽车是可成长、可进化的，