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星基辅助农机自动驾驶系统

应用现状与前景分析

农业农村部农业机械化总站华南农业大学

□毛振强张智刚崔敏王明昌李洪开

一、国内外研究现状航系统提供性能强化以满足导航线和无人机的飞行轨迹等

，

支持星基增强定位的基础所需的高精确度及可靠性欧数据也可复用因此可以节约

；，

设施主要包括空间星座和地面洲研发建设的欧洲地球静止导农业生产作业的准备时间作

。

观测站两个部分在空间星座航重叠服务EGNOS通过为我国首个具备自主知识产权、

。（），

方面GEO卫星是主体它搭增强GPS和GLONASS卫星导高标准高可用的星基增强服务，

，，

千寻位置星基增强服务XStar

载卫星导航增强信号转发器实航系统的定位精度来满足高（）

，

从2021年5月商用以来通过

现差分信号传输不再依托地安全用户的需求2007年日本，

，；

地球同步轨道卫星724小时

面4G/5G网络在地面观测站建设的多功能卫星星基增强系×

；

方面GNSS基准站是主体它统MSAS实现初始运行为向亚太地区播发稳定的厘米级

，，（），

定位服务有效满足海洋沙

对导航卫星进行监测获得原日本航空提供通信与导航服务，、

，。

漠戈壁边疆等无地面移动

始定位数据并送至中央处理时至今日国外的星基增强定、、

，，

设施计算得到各个卫星的各位技术趋于成熟如Trimble通信网络区域的高精度定位需

，