基于单片机控制的电梯控制器设计.doc

基于单片机控制的电梯控制器 一 设计要求 （一）基本功能 1 显示： 本设计要求实现6层控制，实时显示电梯所在楼层号位置 2 升降控制：采用一台电动机，利用电机的正反转来实现电梯的升降。 3 具备不可逆响应的功能： 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。 （二）扩展功能 1 可增加人性化的按键语音服务功能 2 可增加遥控或感应操作功能 二 计划完成时间 三周 1 第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。 2 第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。 3 第三周完成软件和硬件的联合调试。 目 录 1引言………………………………………………………………………………………………2电路总体设计方案………………………………………………………………………………1 2.1设计思路…………………………………………………………………………………设计框图…………………………………………………………………………………设计原理分析………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2 3.2模拟信号输出电路的设计…………………………………………………………………3 3.2.1显示电路的设计………………………………………………………………………3 3.2.2电机控制电路的设计…………………………………………………………………3 3.3复位和时钟电路……………………………………………………………………………4 3.4系统软件设计 ……………………………………………………………………………4 4结束语……………………………………………………………………………………………6 参考文献 …………………………………………………………………………………………6 附录一………………………………………………………………………………………………7 附录二……………………………………………………………………………………………8 基于单片机控制的电梯控制器 摘要：。 关键词：电机的正反转1 引言 在一些办公楼、宾馆和大型车间中，除了安装载人电梯外，为了更加提高办事效率，节省劳力，常常要安装载物电梯。但是在目前广泛使用的自动控制系统中，绝大多数是以继电器为控制型。它的缺点是随着楼层的增高，使用继电器的数量会大大增加，造价和体积也会越来越大；同时继电器也会因为长时间工作发生表面烧结，控制失灵现象。 本设计以六层建筑物为模型，以单片机8051为核心，设计了一种方便贷物在各层的传送，但工作环境又不太烦忙的电梯，消除了以上缺点，且有很强的实用性。 2 电路总体设计方案 2.1 设计思路 本设计采用AT8951单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。采用按电路作为外呼内选呼叫控制。LED显示电路电动机的正反转控制电梯的升降2.2 设计方框图 本设计的方框图如下图1所示，电路设置有复位电路，当电路复位后，由软件设置显示电路显示0，楼层感应电路立即把电梯所在楼层通过89S51让显示电路显示出来；如有操作者在厢外呼叫，由外呼叫电路把信号输入89S51，当车厢来到呼叫层（由楼层感应电路判断，电机控制电路控制电机正反转），开门，人进去后关门。操作者通过选层电路把想去层告知89S51，控制电机把操作者送至想去层。系统等待下次呼叫。系统的正常工作有时钟电路来保证。显示电路实时显示电梯所在楼层位置。 图1 电路总体方框图 3 设计原理分析 3.1模拟信号输入电路的设计 现以呼叫信号的输入为例，来说明信号输入及单片机识别原理。如图2所示，采用P0.0—P0.5外接上拉电阻的并行输入形式，来输入外呼叫信号，把五个开关按键分别置每层车厢入口，由于单片机复位后各端口输出高电平，当操作者呼叫按下相应层按键后，把该口拉至低电平，89S51可根据此电平执行相应层的操作；同样方法电梯所在楼层传感器（本设计用开关模拟代替）用P2.0—P2.5输入，用于判断电梯所在楼层位置；操作者在厢内所选楼层通过P1.0—P1.5输入；当开门后如果有人进出车厢通过P3.2外接按键模拟代替；由于开门后如果没人进厢，会有一个延时电梯门才会自行关闭，如果操作者想即时关门，可通过按P3.3外接按键来执行。它们的工作原理相同，具体电路形式见附录图，不再详述。 图2 外呼叫电路 3.2 模拟信号输出电路的设计 3.2.1 显示电路的设计 由于在实际中，厢外六个显示和厢内一个显示显示的数据是相同的，所以电路中只用一个显示代替，如图3所示。89S51的串行口RXD和TXD为一个全双工串行通信口，但工作在方式0下可作同步移位寄存器，其数据由RXD（P3.0）串行输出或输入；而同步移位时钟