基于单片机升降控制系统的设计.doc

毕 业 设 计 题 目： 基于单片机升降系统的设计 系： 电气与信息工程系 专业：学生姓名： 导师姓名： 完成日期：  诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 基于单片机升降系统的设计 姓名 肖卫宇 系别 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 学号 指导老师 教研室主任 基本任务及要求： 本课题要求完成系统总电路的设计及单片机硬件和软件的设计。系统研究基于AT89C51单片机，通过对单片机进行软硬件的设计来驱动和控制步进电机，从而达到升降的目的。其次，我们还要求该系统能进行相关运行状态的显示及将采集到的信号进行反馈，并且能通过设定的按钮来达到控制的目的。我们要求该系统有很好的可靠性和抗干扰的能力。 设计包括：1、总体方案的确定；2、单片机的选择； 3、各模块电路的设计；4、软件设计；5、各模块调试；6、编写设计说明书等。 进度安排及完成时间： 1、第一周至第二周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，查阅相关资料，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。写出开题报告 2、第三周：总体设计方案 3、第四周：主电路分析、计算、主要器件的选型 4、第周至第周：完成控制电路设计，检测与保护电路 　　　　 　、第周至第周：完成软件设计与程序编写及调试 6、第十周：修改整理资料。 7、第十周至第十周：撰写说明书、绘制图纸，准备答辩。 8、答辩 目 录 摘要： I Abstract: II 第1章 绪 论 1 1.1 单片机的概述 1 1.2 单片机的特点与应用 1 1.2.1 单片机的特点： 1 1.2.2 单片机的应用 2 1.3 AT89C51单片机的基本组成 3 1.3.1 AT89C51单片机的特性及管脚功能 3 1.3.2 单片机最小系统构成 5 1.4 电力电子器件的概述 8 1.4.1 IGBT的工作原理 8 1.4.2 IGBT的工作特性 8 1.5 电磁阀的应用 10 1.6 课题的主要内容及发展前景 11 1.6.1 课题的主要内容 11 1.6.2 课题研究现状 11 1.6.3 课题的发展现状与前景展望 12 第2章 步进电机概述 13 2.1 步进电机及其发展 13 2.2 步进电动机在控制上的特点 13 2.3 步进电机的主要特性 14 2.4 步进电机的应用 15 2.5 步进电机的类型 15 2.6 步进电机的控制原理 16 2.7 环形分配器的设计 18 第3章　系统总体设计 20 3.1 系统设计方案 20 3.2 系统控制原理 21 3.3 系统各模块方案选择 21 3.3.1单片机型号的选择 21 3.3.2 步进电机型号的选择 22 3.3.3 步进电机的脉冲控制方式选择 22 3.3.4电机控制算法的选择 23 3.3.5 步进电机转速和步数检测设计 24 第4章 硬件设计 27 4.1 I/O口的扩展 27 4.1.1 8255A的介绍 27 4.1.2 并行口功能分配 29 4.1.3 8255A芯片地址的确定 30 4.1.4 存储器地址空间的分配 30 4.2 步进电机驱动电路的设计 30 4.3　显示电路设计 31 4.4 信号采集电路的设计 34