实验六 ARM9嵌入式系统开发环境实验.doc

ARM9嵌入式系统开发环境实验 【实验目的】 1.了解ARM模块的基本特性。 2.掌握ADS（ARM Developer Suite）集成开发环境的软硬件调试方法。 【实验内容】 1. ADS中的混合控制编程。 2. ADS中的软件开发环境的搭建及调试。 3.ADS中的硬件开发环境的搭建及调试。 4.实现跑马灯。 【实验器材】 1.ARM9开发板 2.ARM JTAG线 3 .PC机(软件：H-JTAG v0.9.2、ADS1.2) 【实验原理】 ARM模块的核心芯片为S3C2410，系统主频最高可达266MHz,Nand Flash为K9F1208，可存储64M Byte, SDRAM可存储32M byte。S3C2410共有117个多功能复用I/O口，分为8组，即PORTA～PORTH。相关寄存器有：端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。 ARM核心板的两个LED连接在S3C2410的GPF6和GPF7上，通过修改寄存器内容可控制两端口的电平，当端口输出为０时，LED变亮。 ADS是一种ARM嵌入式开发工具，包含了Code Warrior和AXD两个图形化开发环境，前者用于工程文件管理、程序代码编辑、程序编译链接，后者主要用于软件调试和硬件调试。ADS英文全称为ARM Developer Suite，ARM ADS起源于ARM SDT，对一些SDT的模块进行了增强并替换了一些SDT的组成部分。ARM ADS支持所有的ARM系列处理器，包括最新的ARM9E和ARM10。除了可以在ARM SDT支持的操作系统中运行外，ARM ADS还可以在Windows以及RedHat linux上运行。ARM ADS由6个部分组成：代码生成工具、集成开发环境、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和ARM应用库。 ?代码生成工具 代码生成工具由源程序编辑、汇编及链接工具集组成。 ?集成开发环境 集成开发环境指Code Warrior IDE，包括工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本搜索引擎等。 ?调试器 ADS中包含3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARM eXtended Debugger）向下兼容的ARMDebugger for Windows/ARM Debugger forUNIX 和ARM 符号调试器。 ３.正常检测到ARM内核后打开AXD，点击Options里的Configure Target，显示如下： 其中ADP为硬件调试方式，ARMUL为软件调试方式。单击ARMUL，然后点击Configure，Processor项选择ARM920T，OK退出，再OK进入软件模拟环境。 ４.打开Code Warrior，执行File里New命令，在File name里输入test．s，选择保存位置，确定后在编辑区输入以下代码： 　　 AREA asm, CODE, READONLY IMPORT add ENTRY LDR ro,=0x1 LDR r1,=0x2 LDR r2,=0x3 BL add B . END 保存后以同样方式在同一目录在建立main．c文件，代码如下： 　　int add(int a,int b,int c) { 　　return a+b+c; } ５.建立工程项目，File菜单中选New，在project　name中输入test，确定后弹出test．mcp窗口，点击右键后Add Files： 把两文件添加进来，其中Targets选择DebugRel。三种可选目标含义如下： DebugRel：生成目标时，为每一个源文件生成调试信息； Release：生成目标时，不生成任何调试信息； Debug：生成目标时，为每一个源文件生成最完全的调试信息。 ６.后续设置如下图： 配置好后点击Make，进行编译。 如果没有错误则窗口如下： 此时在项目文件夹下DebugRel里有后缀为．axf的映像文件和．bin的二进制文件，映像文件用于程序调试，二进制文件用于烧写到FLASH中。 7.进行软件调试。回到AXD界面，单击File，然后Load　image打开映像文件。此时可以进行单步运行、断点设置、全速运行等调试。执行后可以看到Register里Current变量如下： 8.下面开始硬件调试： 首先用Code　Warrior编写一个硬件调试程序，在此以跑马灯为例，来控制ARM核心板上的两个LED。先建立一个2