基于51单片机点光源自动跟踪系统设计 .pdf
基于51单片机点光源自动跟踪系统设计--第1页
指导教师评定成绩：
审定成绩：
重庆邮电大学
自动化学院
综合设计报告
设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计
单位（二级学院）：自动化学院
学生姓名：
专业：自动化
班级：
学号：
指导教师：蒋建春
设计时间：2012年10月
重庆邮电学院自动化学院制
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摘要
本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案,该设计使用
TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动
模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光
源的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换，将转换的结果传给控制器
AT89C52单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算
的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。
本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据
太阳光方向来调整太阳能电池板朝向,结构简单、成本低,而且在跟踪过程中能自
动记忆和更正不同时间的坐标位置,不必人工干预,特别适合天气变化比较复杂和
无人值守的情况,有效地提高了太阳能的利用率,有较好的推广应用价值。
关键词：AT89C52单片机，光源，自动跟踪，传感器
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目录
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目录3
一设计题目4
1.1基于单片机的光源自适应控制系统设计4
1.2设计要求4
二设计报告正文5
2.1设计方案总体方向的选择5
2.1.1系统方案的拟定5
2.1.2方案选择5
2.2硬件电路的设计6
2.2.1A/D转换模块6
2.2.2步进电机模块9
2.2.3电机驱动模块11
2.2.4检测模块13
2.2.5单片机模块14
2.3系统软件设计18
三总体调试19
3.1总体调试19