汽车行业智能网联汽车研发与测试方案.doc

汽车行业智能网联汽车研发与测试方案

TOC\o1-2\h\u25156第一章智能网联汽车研发概述 2

15071.1研发背景 2

134581.2研发目标 3

43711.3技术路线 3

25175第二章智能网联汽车系统架构设计 3

63712.1系统总体架构 4

66932.1.1感知层 4

317072.1.2网络层 4

270672.1.3平台层 4

237482.1.4应用层 4

114182.2关键模块设计 4

259792.2.1感知模块设计 4

61732.2.2网络模块设计 4

94902.2.3平台模块设计 5

65502.3系统集成与优化 5

30902.3.1软硬件集成 5

76702.3.2功能优化 5

245582.3.3安全性保障 5

225382.3.4可扩展性设计 5

1759第三章智能网联汽车感知系统研发 5

3413.1感知系统概述 5

224623.2传感器选型与布局 6

130743.2.1传感器选型 6

137243.2.2传感器布局 6

81593.3感知数据处理与分析 6

156513.3.1数据预处理 6

317733.3.2数据融合 6

148613.3.3数据分析 7

4628第四章智能网联汽车决策控制系统研发 7

33724.1决策控制系统概述 7

103194.2控制策略设计与实现 7

122484.3系统功能评估与优化 8

21460第五章智能网联汽车通信系统研发 8

101855.1通信系统概述 8

238435.2通信协议与标准 8

57835.3通信模块设计与测试 9

22049第六章智能网联汽车安全性与可靠性研究 9

108826.1安全性与可靠性概述 9

123736.2安全性评估与测试 10

87486.3可靠性评估与测试 10

24102第七章智能网联汽车环境适应性研究 11

254487.1环境适应性概述 11

79357.2环境因素识别与应对 11

259407.2.1环境因素识别 11

218807.2.2应对策略 11

287487.3环境适应性测试与验证 12

27.3.1实验室测试 12

26887.3.2实车测试 12

285737.3.3数据分析 12

24112第八章智能网联汽车测试方法与工具 12

301198.1测试方法概述 12

38088.1.1功能测试 13

186358.1.2功能测试 13

238038.1.3长期可靠性测试 13

88388.1.4安全性测试 13

132488.2测试工具开发与应用 13

250738.2.1自动驾驶测试工具 13

234098.2.2车联网通信测试工具 13

96398.2.3环境感知测试工具 13

66798.3测试数据采集与分析 13

76768.3.1数据采集 14

80338.3.2数据存储与管理 14

86808.3.3数据分析 14

15453第九章智能网联汽车测试场地与设施 14

92999.1测试场地概述 14

118089.2测试设施设计与建设 14

216629.2.1设施设计 14

150069.2.2设施建设 14

196199.3测试场地管理与维护 15

64559.3.1管理体系 15

326399.3.2维护保障 15

11469第十章智能网联汽车研发与测试项目管理 15

3069010.1项目管理概述 15

85710.2项目进度控制 16

1068810.3项目风险管理 16

2850610.4项目成果评估与总结 16

第一章智能网联汽车研发概述

1.1研发背景

科技的飞速发展，互联网、大数据、人工智能等新兴技术与传统汽车产业的深度融合，催生了智能网联汽车这一新兴产业。智能网联汽车作为我国汽车产业转型升级的重要方向，得到了国家的高度重视。在此背景下，我国汽车行业纷纷投入大量资源，积极开展智能网联汽车的研发与应用。

1.2研发目标

智能网联汽车研发的主要目标是实现汽车的高效、安全、环保、舒适等方面的功能提升。具体目标如下：

（1）提高汽车的安全性