人机混驾环境下的交叉口配时优化.docx

人机混驾环境下的交叉口配时优化

目录

人机混驾环境下的交叉口配时优化（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1交通流理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2计算机动态交通模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1实验目的与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

混合驾驶行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1驾驶员行为特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2车辆速度和流量特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

交叉口配时策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1目标配时方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.2策略选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

6.1基于动态交通模型的模拟器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

6.2参考参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

7.1性能指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

7.2结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

8.1主要发现总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

8.2对未来研究方向的展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

人机混驾环境下的交叉口配时优化（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2模型选择与参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3基于深度学习的人机交互模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1实验场景构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2控制变量设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3测试指标选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．