汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真.pdf

学兔兔 汽车实IJ『技术 20l3年 第9期 AUT0M0BILE APPLIED TECHNOL0GY 2013 NO．9 汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真 孙海云 ，宋年秀 ，张贵洋2，刘翔斌 ，樊攀 (1．青岛理工大学 汽车与交通学院，山东 青岛 266520； 2．辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性，本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型，经过 理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型，充分利用各动力总成现有的标准数据， 建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆在复杂工况的行驶过程中的纵向避撞动力学模型。在典型工况下进行仿真分 析，仿真结果表明在低速和高速条件下，避撞系统都能充分发挥其避撞作用，提高行车安全性。 关键词 ：车辆动力学模型；Carsim；Simulink；建模与仿真 中图分类号：U461．1 文献标志码：A 文章编号：1671—7988(2014)09—46—03 M odelingandSimulationofVehicleLongitudinalCollisionAvoidanceDynamic SunHaiyun ，SongNianxiu，ZhangGuiyang，LiuXiangbin，FanPan ‘ (1．SchoolofAutomobileandTraffic，QingdaoTechnologicalUniversity，ShandongQingdao266520； 2．SchoolofAutomobileandTraffic，LiaoningUniversityofTechnology，LiaoningJinzhou121001) Abstract：Inordertotestthecarcollisionavoidancesystem securityandrobustness，thispaperusethevehicledynamics modelofCarsim wasestablishedwithspecificparameters．Throughtheoreticalanalysis，usingSimulinktobuildthethrottle openingandexpectationsdesiredbrakingpressureoutputmodel，thefulluseofthepowertrainexistingstandarddata，is establishedto simulatehteautomobiledrivingto avoidhtevehiclehitsystemsrunningcomplex longitudinalcollision dynamicsmode1．Simulationanalysisontypicalconditions，thesimulationresultsshow htatinhtelow andhigh speed condition，htecollisionavoidancesystem cangivefullplaytoitscollisionavoidanceaction，improvedrivingsafety． Keywords：vehicledynamicsmodel；Carsim；Simulink；modelingandsimulation CLCNO．：U461．1 DocumentCode：A ArticleID：1671-7988(2014)09．46．03