2025年自动控制原理MATLAB实验报告.pdf

君子忧道不忧贫。——孔丘

实验报告

实验一典型环节的MATLAB仿真

一、实验目的

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应

曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验原理

1．比例环节的传递函数为

ZR

G(s)222R1100K,R2200K

ZR

11

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1所示。

图1比例环节的模拟电路及SIMULINK图形

2．惯性环节的传递函数为

R

2

ZR2

21

G(s)R1100K,R2200K,C11uf

ZRC10.2s1

121

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图2所示。

图2惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形

班级：姓名：学号：1

百学须先立志。——朱熹

实验报告

3．积分环节(I)的传递函数为

Z11

2

G(s)R1100K,C11uf

ZRCs0.1s

111

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图3所示。

图3积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形

4．微分环节(D)的传递函数为

Z

G(s)2RCssR100K,C10ufCC0.01uf