物联网与嵌入式系统开发（第2版）.ppt

CMD16：SET_BLOCKLEN。本指令用来设定Block长度，对象是以后的指令CMD17和CMD18。CMD17：READ_SINGLE_BLOCK。接到本指令后，将从自变量设定的地址传送1个block长度的数据（block长度由指令CMD16设定）。CMD18：READ_MULTIPLE_BLOCK。接到本指令后，将从自变量设定的地址连续传送block长度的数据，直到接到指令CMD12为止（block长度由指令CMD16设定）。CMD23：SET_BLOCK_COUNT。本指令是给紧跟的指令CMD18设定要传送的block数量。CMD24：WRITE_BLOCK。接到本指令后，将写1个block长度的数据到自变量设定的地址（block长度由指令CMD16设定）。CMD25：WRITE_MULTIPLE_BLOCK。接到本指令后，将连续写block长度的数据到自变量设定的地址，直到接到指令CMD12为止（block长度由指令CMD16设定）。CMD58：READ_OCR。接到本指令后，SD卡将传送OCR数据。CMD59：CRC_ON_OFF。本指令是用来设定CRC选项为ON或OFF。在SPI模式下，CRC的初始值设定为OFF。CRC选项[bit=1]表示CRCON；CRC选项[bit=0]表示CRCOFF。CMD命令在每个规范中略有不同，这里不一一介绍。1）CMD命令（续）2）命令回应repond（1）R1模式。对象指令如下：CMD0：GO_IDLE_STATECMD1：SEND_OP_CONDCMD9：SEND_CSDCMD10：SEND_CIDCMD11：VOLTAGE_SWITCHCMD12：STOP_TRANSMISSIONCMD13：SEND_STATUSCMD16：SET_BLOCKLENCMD17：READ_SINGLE_BLOCKCMD18：READ_MULTIPLE_BLOCKCMD19：SEND_TUNING_BLOCKCMD23：SET_BLOCK_COUNTCMD24：WRITE_BLOCKCMD25：WRITE_MULTIPLE_BLOCKCMD27：PROGRAM_CSDCMD30：SEND_WRITE_PROTCMD32：ERASE_WR_BLK_STARTCMD33：ERASE_WR_BLK_ENDCMD42：LOCK_UNLOCKCMD55：APP_CMDCMD56：GEN_CMDCMD59：CRC_ON_OFFACMD6：SET_BUS_WIDTHACMD13：SD_STATUSACMD22：SEND_NUM_WR_BLOCKSACMD23：SET_WR_BLK_ERASE_COUNTACMD42：SET_CLR_CARD_DETECTACMD51：SEND_SCR2）命令回应repond（续）765432100??0??0?inidlestateillegalcommandcommunicationCRCerroraddresserrorparametererror2）命令回应repond（续）（2）R2模式。对象指令指令如下：CMD2：ALL_SEND_CIDCMD9：SEND_CSDCMD10：SEND_CID

15141312111098765432100??0??0??0000000outofrangecommunicationCRCerrorinidlestateillegalcommandaddresserrorparametererrorIIC总线的数据传输如图7-9所示。图7-9IIC总线的数据传输4）重复起始条件在主设备与从设备进行通信时，有时需要切换数据的收发方向。在切换数据的传输方向时，可以不必线产生停止条件，而是直接再一次产生开始条件。IIC总线在处于忙的状态下，在一次直接产生开始条件的情况称为重复起始条件（RepeatedStartCondition）。5）子地址除了从设备地址外，还有子地址，子地址是器件内的地址。子地址长度由整数个字节组成，由具体的器件决定，子地址一般是1～3B。6）IIC总线竞争和仲裁机制总线上可能挂接有多个器件，有时会有两个或多个主设备同时想占用总线的情况，这就是总线竞争。IIC总线具有多主控能力，可以对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁。器仲裁原则为：当多个主设备同时想占用总线时，如果某个主设备发送高电平，而另一个主设备发送低电平，则