FT2232制作仿真器.doc

Mum计划之MumJTAG——ARM和Blackfin JTAG调试电缆（FT2232电缆）硬件制作距离上次更新已经3个多月了。 这段时间我工作的重点在电磁兼容测试上，这东西估计没有什么人有兴趣吧？其实通过测试很简单，对策也就是那些，就是这事情很烦琐。幸好我们公司有Schaffner的快瞬、浪涌发生器和ESD枪，在我无数次的实验轰炸下，把某个我设计的产品抗扰度，快瞬由不到1000V提高到4800V（我们公司标准比国标高多了），ESD由不到1000V提高到15000V空气和8000V接触；还有另一个产品，把差模浪涌从炸机提高到1500~2000V，可惜还有待提高。累死了，光装卸时拧螺钉就拧了能有一千次，后来不行了，申请了个电动螺丝刀……做完测试，我的收获还是很大的，明白了该如何接地、如何屏蔽、如何进行内外互联；相应的，设计产品的风格也变了一些，终于自我感觉入了设计牛X产品的大门了。下一步还有个可靠性需要摸索，还需努力啊，等加速寿命试验做完了，估计就完成绝世武功目录的学习了，嘿嘿。感觉这段时间的收获就是在小公司的好处，可以接触到产品设计的每一个细节。 在业余时间，我启动了一个计划——Mum，这是一个用BF系列DSP进行视觉东东开发的计划，分为Mum、MumBurst和MumSW（SW for Silkworm）三个阶段，哈哈，上MOP的同学们可以很快看出来含义。 MumJTAG是整个计划的第一步，这是个FT2232电缆，可以通过OpenOCD调试ARM，通过urjtag和gdbproxy调试Blackfin。MumJTAG和Hubert Hoegl的USB to JTAG Interface电缆（http://www.hs-augsburg.de/~hhoegl/proj/usbjtag/usbjtag.html）是兼容的，但是速度比它快，可以到6MHz，不用它的VID和PID，所以配置文件还需要修改。至于Blackfin调试，我参考了gnICE（/gf/project/stamp/frs/?action=FrsReleaseBrowsefrs_package_id=146），但为了和ARM调试兼容，也要修改配置。不过这对开源项目来讲，不算什么难事。转载本文，请注明来自我是一只鱼的EE小站，邮件cosine@126.com。 先介绍下FT2232电缆。也许有的人不知道这个电缆，但没有搞嵌入式的人不知道Wiggler的各种Clone；FT2232电缆就可以看作Wiggler的升级版本。它的特点是，便宜（批量成本大约50~60RMB），速度快（下载速度可以达到60~70KB/s），可以配置成JTAG和串口并存的模式（非常适合笔记本电脑），开源。嘿嘿，惭愧，在我写“最低成本的ARM调试解决方案”（/blog/cns!4201FDC93932DDAF!485.entry）的时候，我还不看好FT2232电缆，直到我发现它可以调试Blackfin以后，兴趣才来了。 MumJTAG的简要信息： 使用FTDI的FT2232D为USB和JTAG协议转换芯片，协议转换过程由PC上的软件控制 20针ARM JTAG接口和Blackfin转换板 串口一个 目标板电压范围1.6V~5.5V JTAG最高频率6MHz 国内其实已经有人用FT2232做出电缆来了，比如Simon的Versaloon（/1065/）和淘宝有售的OpenJTAG。Versaloon看起来卖得不好，我觉得主要的问题是Simon想用擅长于GDB调试的东西去占领已经被各种成熟仿真器占领的，并不需要GDB调试的单片机开发市场，而且宣传的力度又不够。至于OpenJTAG，我觉得设计者把FT2232电缆+OpenOCD拿来赚钱这一点非常失败，首先FT2232电缆完全开源的；再者170这个价格和我刚才提供的实际成本有很大差距；另外，OpenJTAG怎么面对现在只有100块钱的盗版J-Link？当然，也许OpenJTAG设计出来的时候，盗版J-Link还没有这么便宜；但现在情况已经是这样了，OpenJTAG还卖得动么？ 因此，MumJTAG从诞生起就完完全全开源，原理图、Gerber、BOM、调试代理程序映像都公开，想自己做的就自己做；我可能会开淘宝店卖空板，还没有想好。目前，在AT91RM9200和AT91SAM9263上试了下，可以用；在BF531的板子上试了下，可以用Insight修改内存数值，我对Blackfin的开发还不熟悉，目前没有跑程序，所以Blackfin GDB调试的结果未知。另外说一下，Blackfin的调试工具urjtag和gdbproxy编译起来太复杂了，具体过程看我后面的文章。 经过我的努力，已经解决了MumJTAG目标板上电时OpenOCD说找不到FT2232