20170708-开关电源中的控制理论基础知识(五).pdf

开关电源中的控制理论基础知识(五) 普高（杭州）科技开发有限公司 张兴柱 博士 单零点环节的Bode 图 在一个稳定的传递函中数，其零点与极点不同，它既可以在左半平面，也可以在右半平面。 因此我们要了解不同平面内的这种单零点环节的特性。 1）：左半平面的单零点环节： 当零点处在左半平面时，其传递函数为： ( ) 1+ ω G s s z 用 代入后，得 ( ω) 1+ ω ω ，故有： s j ω G j j z 20 log G(j ω) 20 log 1+(ω ωz )2 ≈0 ω ωz 2 ω 20 log G(j ω) 20 log 1+(ω ωz ) ≈20 log ωωz ωz −1 ω ∠G(j ω) tan ≈0° ωωz 10 ωz −1 ω ∠G(j ω) tan 45° ω ωz ωz −1 ω ∠G(j ω) tan ≈90° ω10ωz ωz 利用上面的近似关系，可以画出左半平面单零点Bode 图的渐近线，如图1 所示。从它的幅 频特性可以看出，在频率低于零点频率 时，其增益为0dB 或传递函数的实际增益为 1， f z ωz 当频率高于f z 时，其幅频特性的增益按20dB / Dec 的斜率增加。其中f z ，是左半平 2π f z 面单零点环节的零点频率。从它的相频特性可以看出，当输入信号的频率很低时（f ）， 10 其输出信号基本上与输入信号同相，在输入信号的频率高到一定时（f 10f z ），其输出信 号比输入信号超前90 度。 1 G j ω 20 log ( ) ∠G(j ω) 60dB +270° 40dB 1 8 0° 10f z 20dB 9 0°