滑移装载机的转向原理分析.pdf
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长安大学 郁录平 张志友
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摘要 本文利用地面—车辆力学理论,分析了滑移转向式装载机的转向原理,并提出了这种机
器的转向条件。
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关键词:滑移式装载机 转向条件
滑移转向式装载机由于其机动灵活、使用方
便,因此在市政建设等狭窄场地得到了广泛的应
用。本文利用地面—车辆力学理论,分析它的转
向原理,提出了笔者对这种机器的转向条件的看
法。
! 转向过程的运动学分析
1
图 为机器在水平地面上转向时四个车轮
!
的运动情况示意图。内侧车轮的速度为 ,外侧
1
! !
车轮的速度为 ,则中心 的速度 为:
2 T 图 转向运动示意图
24 20016
— — 工程机械, ( )
设计·计算
! ! ! #! /$ % )
( $ ) 式中 ———滚动阻力系数
ω %)
机器转动的角速度为 : 转向时,轮胎所受的侧向阻力 也与其附
*
! ! ! $ 着重量成正比。即:
显示全部