基于图像的导航系统和使用相同的导航系统的方法发明专利.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112040875 A (43)申请公布日 2020.12.04 (21)申请号 201980024807.X (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 (22)申请日 2019.04.05 代理人 徐倩　钱慰民 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 62/653,988 2018.04.06 US A61B 8/08 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 A61B 8/00 (2006.01) 2020.10.09 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2019/026022 2019.04.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2019/195699 EN 2019.10.10 (71)申请人 美敦力公司 地址 美国明尼苏达州 (72)发明人 E ·A ·肖茨科　L ·R ·伦茨　 S ·E ·阿尔伯格　 权利要求书3页 说明书14页 附图9页 (54)发明名称 基于图像的导航系统和使用相同的导航系 统的方法 (57)摘要 公开了用于引导器械通过患者的部位的系 统的各种实施例。系统包括器械和控制器，该控 制器被适配成从超声传感器接收超声图像数据、 从EM跟踪系统接收EM跟踪数据、并且基于超声图 像数据识别患者的部位的生理地标。控制器被进 一步适配成基于EM跟踪数据确定器械的位置、取 向、或轨迹中的至少一者，并且生成用户界面，该 用户界面示出器械相对于超声图像数据的平面 的位置、取向、或轨迹中的至少一者，以及与生理 地标配准的目标区域。 A 5 7 8 0 4 0 2 1 1 N C CN 112040875 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种用于引导器械通过患者的部位的系统，所述系统包括： 器械； 超声传感器，所述超声传感器被配置成收集超声图像数据； 电磁(EM)跟踪系统，所述电磁(EM)跟踪系统被配置成收集表示所述超声传感器和所述 器械中的每一者相对于所述患者的所述部位的位置和取向的EM跟踪数据；以及 控制器，所述控制器被适配成用于： 接收来自所述超声传感器的所述超声图像数据； 接收来自所述EM跟踪系统的所述EM跟踪数据； 基于所述超声图像数据识别所述患者的所述部位的生理地标； 基于所述EM跟踪数据确定所述器械的位置、取向、或轨迹中的至少一者；以及 生成图形用户界面，该图形用户界面示出所述器械相对于所述超声图像数据的平面的 位置、取向、或轨迹中的至少一者，以及与所述生理地标配准的目标区域。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步适配成用于： 基于用户输入数据确定所述目标区域；以及 基于所述用户输入数据在所述图形用户界面中生成所述目标区域。 3.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置成用 于：