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现代机械技术培训教材.pdf

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第六章机器技能

第一节概述

机电一体化系统的机器系统是由盘算机信息网络协调与控制的,与一般的机器系统

比,除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,就是说响应要快、

稳定性要好。一个典范的机电一体化系统通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执

行元件、机器传动部件、导向支承部件,以及检测传感部件等部门组成。这里所说的机器

系统,一般由减速装置、丝打螺母副、蜗轮蜗杆副等种种线性传动部件以及连杆机构、凸

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