基于MATLAB的模糊控制洗衣机的设与仿真.pdf

基于 MATLAB的模糊控制洗衣机的设计与 仿真 卫瑶瑶 , 王胜红 （南京农业大学工学院， 210031 ） 摘要： 根据模糊控制的原理对传统洗衣机进行改造，设计了模糊控制系统。 通过 MATLAB 仿真，采用取最 大隶属度法得到清晰化结果，所得结果与理论计算结果一致。 关键词： 模糊控制；洗衣机； MA TLAB Design and Simulation of Fuzzy Control System of Washing Machine Based on MATLAB Wei yaoyao, Wang Shenghong (College of Engineering ，Nanjing Agricultural University ，210031) Abstract: This paper designed a fuzzy control system for washing machine based on the theory of fuzzy control. This paper conducted the simulation of MATLAB,and took maximummembership degree method to get the results of clarity. Finally, it ’s proved that the simulation results is the same with theory calculation. Keywords: fuzzy control; washing machine; MATLAB 自动控制从最早的开环控制起步，然后是反馈控制、 最优控制、随机控制，再到自适应 控制、 自学习控制、 自组织控制，一直发展到自动控制的最新阶段——智能控制。 智能控制 的几个重要分支有： 专家系统、 模糊控制、 神经网络控制等。 作为人类思维外壳的自然语言， 本身就带有模糊性， 这是计算机所不能理解的。 模糊控制是以模糊集合理论和模糊逻辑推理 为基础， 把专家用自然语言表述的知识和控制经验， 通过模糊理论转换成数学函数， 再用计 算机进行处理。 传统控制方法对一个系统进行控制时， 首先要建立控制系统的数学模型， 即 描述系统内部物理量 （或变量）之间关系的数学表达式， 必须得知道系统模型的结构、 阶次、 参数等。然而在工程实践中人们发现，有些复杂的控制系统， 虽然不能建立起数学模型，无 法用传统控制方法进行控制， 但是凭借丰富的实际操作经验， 技术工人却能够通过相应操作 【 】 1 得到满意的控制效果 。 模糊控制之所以被人们广泛接受，是因为其有以下优点： （1）模糊控制器的设计不依 赖于被控对象的精确数学模型； （2 ）模糊控制易于被操作人员接受； （3）便于用计算机软件 实现； （4 ）鲁棒性和适应性好。 1 洗衣机模糊控制系统的原理 传统洗衣机从控制角度看，实际上是一台按事先设定好的参数进行顺序控制的机器， 它不能根据情况和条件的变化来改变参数。 而模糊逻辑控制的智能洗衣机， 它能够完成除开 启电源、 放取衣物之外的全部功能， 智能洗衣机的核心是单片机控制板， 它具有检测和控制 功能。检