运动控制软件：FANUC伺服系统二次开发_（10）.项目实践与调试.docx
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项目实践与调试
在前一节中，我们已经学习了如何配置和编程FANUC伺服系统的基本功能。本节将通过具体的项目实践和调试，进一步巩固和提升我们在FANUC伺服系统二次开发中的技能。我们将通过一个实际的项目案例，详细介绍如何设计、实现和调试一个复杂的运动控制软件系统。
1.项目背景
1.1项目概述
假设我们需要为一个工业机器人设计一套运动控制软件，该机器人将用于自动化生产线上的物料搬运任务。项目的主要目标是实现机器人的高效、准确的运动控制，确保生产流程的顺利进行。
1.2系统需求
运动路径规划：机器人需要在多个工位之间进行精确的运动。
速度和加速度控制：
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