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《基于LabVIEW的平面倒立摆控制系统的研究》
一、引言
平面倒立摆系统是一个多学科交叉的研究领域，它涉及到了自动控制理论、电子工程以及计算机技术等众多领域。由于其结构上的不稳定性和复杂性，其控制系统设计与开发具有重要的学术研究价值和实践应用价值。而LabVIEW作为一种强大的虚拟仪器开发平台，为平面倒立摆控制系统的研究提供了有力的技术支持。本文旨在研究基于LabVIEW的平面倒立摆控制系统的设计、实现及其性能分析。
二、系统概述
平面倒立摆系统主要由倒立摆本体、驱动系统、传感器系统以及控制系统等部分组成。其中，控制系统是整个系统的核心部分，负责控制倒立摆的稳定和动态调整。而LabVIEW软
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