安川YASKAWA CALL指令的程序登陆表、引数使用手顺.pdf

CALL

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD1

S2C

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD2

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD3

CALLCALL

JET#()

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD4

CALL

•CALL

•

•CALLRET

CALL

NOP

NOPIN(1)ON

SETB0001WAITIN#(B000)ON

SETB0015WAITIN#(B001)ONIN(5)ON

SETB0027WAITIN#(B002)ON

IN(7)ON

CALLJOB:RET

…

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD5

CALL

LB0LB1LB2

IN(1)ON

IN(5)ON

IN(7)ON

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD6

RET

I0=M(1)

I99=M(2)I0,I99

I99=I0+I99

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD7

RET

LB0=1

LB1=2

LI0=M(1)

LI1=M(2)

LI=LI0+LI1

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,LTD8

B

©2024YASKAWAELECTRIC(CHINA)CO.,