茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真.pdf

（ ） 第 卷 第 期 西 南 师 范 大 学 学 报 自然科学版 年 月 ３９ ６ ２０１４ ６ 　 （ ） Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈｗｅｓｔＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ Ｊｕｎ．２０１４ 　 　　 　 　 　 　 　 　 　 ｙ ： ／ ＤＯＩ １０．１３７１８ ．ｃｎｋｉ．ｘｓｘｂ．２０１４．０６．０１２ ｊ 茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真① 牟顺海， 李少华 　 ， 四川职业技术学院 四川遂宁 ６２９０００ ： ， ， 摘要 为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工 部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题 研发茶叶采摘机器 ， ， ， 手具有重要意义 茶叶采摘机器手 不但能够把劳动力解放出来 提高效率 并且机器视觉部分能够做到对茶叶类 ． ， ， 别的选择 做到采摘茶叶标准统一 采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分 重点介绍了采摘剪刀的 ． ， ， ， ， 工作原理 利用软件 建立了三维模型 并通过软件仿真功能 进行了模型运动学仿真 真实再现了采摘 Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ 剪刀的工况 ， ．结果表明 设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求． ： ； ； 关 键 词 茶叶采摘 设计及仿真 曲柄连杆机构 ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ 　 　 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｓ２２５．９９ Ａ １０００５４７１２０１４ ６００５５０４ 　　　　　 　　　　　 － － － ， ， 茶叶采摘是茶园管理中历时最长 花工最多的劳动 在茶园集中而劳动力缺乏的地区 往往因采摘不 ． 及时而严重影响茶叶产量及品质． ， ， ， 随着近几年退耕还林等政策的实施 茶园面积迅速增大 采茶耗工也日益增大 因为劳动力缺乏 茶 ．