机器人无人叉车在智能仓储的应用.docx

机器人无人叉车在智能仓储的应用

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2机器人无人叉车在智能仓储中的角色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能仓库的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2机器人无人叉车技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3国内外相关研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4现有研究的不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

理论基础与技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1人工智能与机器学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2机器人技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3无人叉车的技术要求与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4智能仓储系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

机器人无人叉车关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2导航与路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3动力与驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

智能仓储系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.4数据交互与通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3实验过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.1案例选取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.2案例实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.3案例效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.4经验总结与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

8.2研究局限与未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.3对未来发展趋势的预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．