RIEGL三维激光扫描仪培训新教程.pdf
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RIEGL
三
维
扫
描
仪
地
形
图
培
训
教
程
一.相机参数调整
1.点击 project— new 新建一个扫描工程实例:
2.右击左侧编辑栏的 calibration,在弹出的方框中, 选择第二项,即 new
cemara calibration (wirard):
3.在新的对话框中,可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型
号。点击 OK 。
点击 next,得到下一步设置相机镜头型号:
点击 next,得到下一步设置相机和镜头的序列号,可用 x 代替:
点击 OK ,此时会在左侧编辑框中的 calibration-camera二级菜单中出
现新的相机参数图框:
4.右击左侧编辑框的 mounting 菜单,选择 new mounting 选项。这时,
会出现新的安装图标:
5.在左侧编辑框中右击 scnas,建立新的扫描站和扫描工程:
.
在弹出的对话框中的 instrument 选项选择仪器型号;
右击扫描站 ,在弹出的新对话框中,选
中 distance 前面的方框 (表示在10m 的距离处的扫描点间隔) ,start
angle 和 stop angle设定起始角。
点击 OK 。此时将得到扫描数据视图:
6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标 ,在出
现的方框中选择 find reflectors 。在弹出的新对话框中 threshold
detection 设定反射率。并且把 delete existing tiepoints of tiepointlist
前面的方框选中。
此时将会出现以下界面:
7.双击扫描数据的图标,选择在出现的对话框中选择 2D 显示模式:
8.在新打开的二维视图中点击按钮 ,在下拉框中选择第一项,
show TPL SOCS:
此时,二维视图将出现仪器扫描点的坐标:
如果有地物的反射率较高,可能会造成干扰点,此时在二维视图中,
按住 shift 键,点鼠标选中,此点将变为红色:
同时,在 TPL 的列表中将出现对应的该点的属性:
此时,可直接点击按钮 ,删除该干扰点。
9.点击按钮 ,将选中 TPL 列表中的所有数据,再点击按钮 ,仪
器将定位扫描 TPL 列表中的点位。如果出现扫描点定位和标靶位置
偏差较大的情况,可采用 8 所说的步骤,删除偏差大的点位。需要
注意的是:在 TPL 列表中删除相关点后,还要在左侧的编辑框中删
除该点对应的照片的数据。
10.在 scans 中右击扫描数据的图标,在方框中选择 image acquisition;
第一次将会出
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