基于PLC变频调速电梯控制系统设计毕业设计 .pdf

摘要

电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技

术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，

到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的

继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降

耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速

的调压调频技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功

能，因而十分安全可靠。

在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了

基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变

频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得

速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，

使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提

高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词：PLC控制，变频调速，模块化，电梯

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Abstract

Theelevatorisanecessaryvehicleforhigh-building’sperpendiculartransportation．Along

withtherapiddevelopingofdragandcontroltechnique，theelevatorhasbeendevelopedfrom

theDCmotordrivetotheACsinglespeedandACdoublespeedmotordrive，tilltheAC

variablevoltagecontrolandthentillthevariablevoltagevariablefrequency

control．New-madeelevatorsallhaveemployedtheVVVFsothattheyworkquitesafely

andreliably,causewhichusemicro-computercontrollingsothattherearesomemerits

following：perfectself-test，self-diagnostics，self-protect．

controlsystembasedonPLCandtransducer．Thisthesishasbeensupportedtechnicallyby

themeritofcompilingspeedcurveusingANCHUANVS-616G5．Analyzingreasonablythe

curvewhichcannotonlymeetstheclaimingofrapiditybutalsoavoidstheeffectfrom

accelerationofgravity．

rotaryencoder．Ithasbeendevelopedacompleteelevatorcontrolsoftwareinthis

thesis,havingraisedtheelevator’scontrollinglevel,improvedthecozyfeeling，sotheeffectof

controlcomesmoreideally．

Keywords：PLCcontrol，FrequencyConversion，Modularization，Elevator

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目录

前言.

1绪论.

1.1课题的研究背景······································