EtherCAT总线在运动控制系统的应用.ppt

EtherCAT总线在运动控制系统中的应用;全球40多个驱动产品制造商发布了具有EtherCAT接口的驱动器

全球850个EtherCAT会员单位;系统结构图;EtherCAT是什么？;传输速率:2x100Mbaud〔全双工〕

“火车”(以太网帧)不停地飞速行使

100伺服轴(每个8ByteIN+OUT)：100μs=0.1ms

分布于100节点的1000开关量I/O：30μs=0.03ms

200模拟量I/O(16bit)：50μs,20kHz采样频率;SlaveDevice

;EterhCAT协议架构;M;BusCycle;;;

;灵活的拓补结构;冗余功能:防止网络断线;

;

;EtherCAT在运动控制及其他方面的应用情况;*;*;*;*;*;*;;数字式紧凑型伺服驱动器AX20xx;AX5000|数字式紧凑型伺服驱动器;AX5000|数字式紧凑型伺服驱动器;高速捕获输入

100…480VAC宽电压设计

内置主滤波器

内置平安功能〔可选〕

重启锁定功能

TwinSAFE：用于运动控制的智能平安功能

设计紧凑，便于控制柜安装〔深300mm〕

AX-Bridge–快速连接电源和直流母线

灵活多变的冷却方案〔无风扇，强制冷却，冷却板〕;电机反响：旋转变压器;AX51xx|单通道伺服驱动器;AX5118,AX5125|额定输出电流分别为18A和25A;AX5118,AX5125|额定输出电流分别为18A和25A;AX52xx|双通道伺服驱动器;多种电机接口;基于PC控制和AX5000的运动控制系统;应用于运动控制系统中的快速I/O;快速信号采样,记录模拟量值|超采样模块;屡次输出模块;带有细分功能的编码器模块EL5101;MicroIncrements(MI);基于EtherCAT的运动控制产品适用于所有行业和工业应用领域

帮助用户实现更高性能的控制要求。