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电机控制软件：CODESYS二次开发_（8）.CODESYS中的CAN总线通信.docx

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CODESYS中的CAN总线通信

引言

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种广泛应用于工业自动化和汽车行业的串行通信协议。它支持多主设备通信，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于实时性要求较高的应用。在电机控制软件中，CAN总线通信是实现不同设备之间高效、可靠数据交换的重要手段。本节将详细介绍如何在CODESYS中实现CAN总线通信，包括配置CAN模块、编写通信程序和处理数据传输。

CAN总线通信基础

CAN总线协议

CAN总线协议定义了数据帧的结构和通信规则。数据帧由以下几个部分组成：

帧起始（SOF）：表示数据帧开始。

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