ECU快速原型开发工具的选择.PDF
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服务客户 · 持续创新 · 创造价值
ECU 快速原型开发工具的选择
1. 控制器快速原型概述
控制器快速原型的基本原理是用快速原型控制器硬件替代产品控制器硬件,
通过自动代码生成技术将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原
型控制器硬件中,并连接实际被控对象,进行控制算法的实物验证。
控制器快速原型可以在没有控制器硬件的情况下,提前进行控制算法的开发
与验证,尤其适合于新产品、新型号的开发研究,快速原型的试验结果还可以为
硬件设计提供参考。因此,控制器快速原型在进行软件快速验证的同时,也降低
了硬件返工几率,从而缩短开发周期,降低开发成本,提高控制器设计质量。
2. 快速原型开发工具的一般要求
为达到快速验证控制器软件并为控制器量产打下良好基础的目的,用户所选
择的快速原型开发工具需要满足以下要求:
z 硬件具有一定的通用性,适合常用汽车电控系统的快速原型,适合实验室、
台架、装车等各个阶段;
z 硬件符合汽车级标准,具有良好的环境适应性与可靠性;
z 基于模型开发,一键式全自动代码生成,无需手工编程与手工代码集成;
z 实用友好的上位机试验管理软件,全图形化操作,实用高效,使用简单;
z 一套工具同时支持原型和产品开发,能为控制器量产打下良好软硬件基础。
3. 快速原型开发工具的选择
针对不同行业及不同被控对象,快速原型可以分为通用原型及产品原型。汽
车电控系统由于应用环境恶劣,可靠性要求高,一般的通用原型难以满足汽车电
控系统快速原型的要求,必须使用与最终产品控制器性能更接近的产品原型。另
外,由于通用原型自动生成的代码无法移植到产品阶段,使用通用原型的实际意
义较小。为提高开发效率,需要保证产品阶段能够复用快速原型阶段自动生成的
代码,必须使用产品原型。
在产品阶段,用户自主开发量产控制器,为了缩短开发周期,降低开发成本,
需要尽可能地复用快速原型阶段所形成的软件源代码,这就对快速原型工具提出
了以下 3 点要求:
1) 为支持用户自主开发的控制器硬件,自动代码生成工具需要提供芯片级模块
库;
2) 为了能够对控制器软件持续改进,用户需要获取内容开放、架构清晰的软件
源代码;
3) 为了获取更大的成本与技术优势,需要支持新一代的主流微控制器芯片。
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服务客户 · 持续创新 · 创造价值
快速原型开发工具
否
产品级原型?
是
否
提供芯片级
模块库?
是
否
源代码开放?
是
否
支持新一代
主流芯片?
是 淘汰
选择
快???原型开发工具的选择流程
4. RapidECU 控制器快速开发解决方案
RapidECU 提供了多款产品级控制器硬件平台,适用于各类电控系统的开
发,
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