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正畸弓丝精细调整曲的机器人弯制方法研究
一、引言
随着正畸技术的不断发展和进步，对正畸弓丝的精细调整成为了治疗成功的关键因素之一。传统的弓丝弯制方法主要依赖医生的手工操作，存在精度不高、效率低下等问题。近年来，随着机器人技术的快速发展，利用机器人进行弓丝弯制成为了一个新的研究方向。本文旨在研究机器人弯制正畸弓丝的精细调整曲的方法，以提高正畸治疗的效率和精度。
二、机器人弯制系统的构建
首先，需要构建一个机器人弯制系统。该系统主要包括机器人臂、夹具、传感器和控制系统等部分。其中，机器人臂是实现弓丝弯制的主要部分，需要具有高精度、高速度和高稳定性的特点；夹具用于固定弓丝，保证其不会在弯制过程中移动
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