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《基于多传感器组合簇的目标识别方法研究》
一、引言
目标识别技术是当前计算机视觉领域中的关键技术之一，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、安防监控等多个领域。然而，由于环境、光照、遮挡等因素的影响，单一传感器的目标识别往往存在局限性。因此，本文提出了一种基于多传感器组合簇的目标识别方法，通过融合不同传感器的信息，提高目标识别的准确性和鲁棒性。
二、多传感器组合簇的构建
多传感器组合簇的构建是本方法的核心之一。我们选择了摄像头、雷达、激光雷达等常见传感器作为研究对象。首先，我们分析了各传感器的特性及其在目标识别中的应用，如摄像头的图像识别、雷达的距离探测、激光雷达的三维点云数据等。然后，通过合理布置
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