模块5-电动机顺序控制的实现.ppt

本次课网站推荐;模块5电动机顺序控制的实现;【能力目标】

;【知识目标】

;一、上次课主要内容回忆;星三角启动

传统继电控制图与PLC程序的转换;问1：在继电器控制线路中，停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮是使用常闭触头还是使用常开触头？

;问2：阅读图〔a〕所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。;问3：阅读图:〔b〕所示的指令表，写出对应的梯形图。;二、3台电动机顺序起动控制程序设计;〔一〕主电路实现顺序控制;〔一〕主电路的顺序起动控制电路分析;顺序启动同时停止控制;顺序启动逆序停止控制;1〕辅助继电器〔M〕

由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。

分类：

(1)通用辅助继电器M0～M499〔500点〕

(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023〔524点〕

(3)特殊辅助继电器M8000～M8511〔512点〕;问：如FLASH中M500改为M400呢？那小车停电后还能继续行进吗？;触点利用型〔只能利用其触点的特殊辅助继电器〕

M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。

M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。;2〕定时器T;加法计数器;普通定时器的动作过程;T250;积算定时器的动作过程图;3〕计数器〔C〕

计数器可分为通用计数器和高速计数器。

16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。

32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：-2147483648～+2147483647。

高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入〔X0～X5〕。高速计数器按中断原那么运行。;16位加计数器

通用型：C0~C99共100点

断电保持型：C100~C199共100点;32位双向计数器

有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。

通用计数器：C200～C219共20点

保持计数器：C220～C234共15点

计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。

加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通〔置1〕时，为减计数器，断开〔置0〕时，为加计数器。

计数值设定：直接用常数K或间接用数据存放器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据存放器。;32位加/减计数器工作过程示意图;4〕数据存放器〔D〕

数据存放器主要用于存储参数和工作数据。

每一个数据存放器都存放16位二进制数，其最高位为符号位，0为正数，1为负数。

可以用两个数据存放器合并为一个数据存放器，存放32位数据，最高位仍为符号位。;4〕数据存放器〔D〕

通用数据存放器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。

断电保持数据存放器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丧失。

特殊数据存放器D8000~D8255共256点这些数据存放器供监视PLC中各种元件的运行方式用。

文件存放器D1000~D2999共2000点。;三、任务实施;〔二〕参考程序;四、知识拓展;当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。

;定时器分别计时;问2：对于上图所示振荡电路，如要让Y0输出变为如右下角时序图所示，该如何改变梯形图？;因为M8013为1s的时钟脉冲，所以Y0的输出脉冲宽度为0.5s。

;〔四〕二分频程序;

指令的作用

PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令

PLF：下降沿微分输出指令

指令的说明

指令只能用于编程元件Y和M

PLS为信号上升沿〔OFF→ON〕接通一个扫描周期。

PLF为信号下降沿〔ON→OFF〕接通一个扫描周期。;

指令的梯形图;〔四〕二分频程序;〔五〕LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令;举例;两台电机，接触器接PLC的输出端口Y0和Y1，起动/停止按钮分别接PLC的X0和X1。控制要求：按下起动按钮，M1起动，延缓几秒钟后，松开起动按钮，M2才起动；按下停止按钮，M1和M2同时停止。;;【例】分析如图〔a〕所示梯形图程序的逻辑关系，写出对应的指令表。;【例】分析如图〔a〕所示梯形图程序的逻辑关系，写出对应的指令表。;实训一;小结;作业;实训二

;谢谢!