《过程控制系统》.pdf
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过程控制系统-.pptx
《过程控制系统》华东理工大学孙自强2023年2月
第2章工业过程数学模型过程特征旳数学描述称为过程旳数学模型。在控制系统旳分析和设计中，过程旳数学模型是极为主要旳基础资料。过程旳特征可从稳态和动态两方面来考察，前者指旳是过程在输入和输出变量到达平稳状态下旳行为，后者指旳是输出变量和状态变量在输入影响下旳变化过程旳情况。能够以为，动态特征是在稳态特征基础上旳发展，稳态特征是动态特征到达平稳状态旳特例。
2.1工业过程稳态数学模型从生产控制旳角度来看，在被控变量与操纵变量旳选择、检测点位置旳选择、控制算法设计、操作优化控制旳设计等方面，无不需要稳态数学模型旳知识。在不少情况下，必须同步掌握过程旳动
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过程控制系统.pptx
读书笔记模板过程控制系统
01思维导图读书笔记精彩摘录内容摘要目录分析作者介绍目录0305020406
思维导图
过程控制系统章控制内容过程控制系统过程小结设备选择设计图特性实验影响投运本书关键字分析思维导图
内容摘要
内容摘要本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均配有内容提要，章后附有本章小结、习题和实验项目等
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过程控制系统.ppt
4、开方器的选择在用差压法测量流量时，测量信号与流量的关系为：(5-22)它的静态放大系数为：(5-23)由（5-23）可知，k正比于流量，即随着负荷的增大而增大。从而影响系统的动态品质。采用开方器后，静态放大系数与负荷大小无关，系统的动态品质将不受其影响。5、从动量对主动量的动态跟踪当系统除了要求静态比值恒定外，还要求动态比值一定。为此，在单闭环比值控制系统中，于比值器的后面引入一个动态补偿环节GZ，如图6.10所示。二.两步整定法1．先整定副控制器当副回路受到阶跃扰动时，在较短时间内副回路控制过程就告结束；在此期间，主回路基本上不参加动作。可断开主回路,按单回路系统的整定方法整定副控制器的
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过程控制系统.ppt
过程控制过程控制系统工业过程可以分为连续过程工业、离散过程工业和间歇过程工业。其中，连续过程工业所占的比重最大，涉及石油、化工、冶金、电力、轻工、纺织、医药、建材、食品等工业部门，连续过程工业的发展对于我国国民经济意义重大。过程控制主要是指连续过程工业的过程控制。过程控制系统一般由以下几部分组成：1.被控对象（对象）2.用于生产过程参数检测的检测与变送仪表3.控制器4.执行机构5.报警、保护和联锁等其他部件过程控制系统的基本结构图控制器根据系统输出量检测值y(t)与设定值r的偏差，按照一定的控制算法输出控制量u,对被控过程进行控制。执行机构接受控制器送来的控制信息调节被控量，从而达到预期的控制
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过程控制系统.pptx
过程控制系统原理及应用;01过程控制系统的基本概念与发;过程控制系统的定义过程控制系统;传感器：用于实时监测生产过程中;20世纪初：过程控制系统的雏形;02过程控制系统的数学模型;过程控制系统的数学模型描述描述;动态特性的概念描述过程控制系统;稳定性的概念描述控制系统在输入;03过程控制系统的控制器设计;PID控制器的原理根据误差的大;现代控制理论简介包括线性系统理;智能控制算法简介包括神经网络、;04过程控制系统的性能评估与优;性能指标的定义描述控制系统性能;性能优化策略优化控制器参数优化;010203故障诊断技术基于模;05典型过程控制系统的应用实例;化工过程控制系统简介涉及大量的;冶金过
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过程控制系统.ppt
;重点：;参考资料与课程考核;第一章绪论;过程控制的一般概念;第一节过程控制的开展概况;基地式仪表(压力控制器〕;基地式仪表(温度控制器〕;基地式仪表(压力控制器〕;2、综合自动化阶段(60~70年代中期);单元组合仪表;3、全盘自动化阶段(70年代中期至今);(集散控制系统DCS〕;(集散控制系统DCS〕;第二节过程控制的特点;4.控制过程多属慢过程参量控制;第三节过程控制系统的组成及分类;重要概念：
被控参数y(t)：过热蒸汽温度
操作量(控制介质)q(t):减温水流量
控制作用u(t):调节器输出
系统给定T0:设定温度
系统偏差e:温度偏差
系统干扰f(t):各种干扰因素;例2转炉供氧
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第9章-过程控制系统.ppt
无自衡的非振荡过程：在阶跃作用下，被控变量不能建立新的平衡状态。 有自衡的振荡过程：在阶跃作用下，被控变量出现衰减振荡过程，最后趋于新的稳态值。 具有反向特性的过程：在阶跃作用下，被控变量起始时的变化方向与最终的变化方向相反。 描述对象特性的参数： 放大系数K：在两个稳定状态下，输出量的变化值与输入量的变化值之比。 时间常数Tc：对象在阶跃扰动作用下，被调量以最大的速度变化到新稳态值时所需要的时间。 滞后时间τ：当输入量变化时，被控量要滞后一定的时间才开始变化。 五、被控过程的数学模型 静态数学模型： 动态数学模型： 三类主要的信息源： 1、要确定明确的输入量与输出量 通常选一个可控性良
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过程控制系统第4章(续1)过程控制.pptx
第4章其它控制系统4-6均匀控制系统一﹑均匀控制的目的和要求在连续生产过程中,前一设备的出料往往是后一设备的进料,且随生产的进一步强化,前后生产过程的联系更加紧密,此时设计自动控制系统应从全局考虑.例如,用精馏方法分离多组分的混合物时,总是几个塔串联运行;在石油裂解气深冷分离的乙稀装置中,前后串联了八个塔进行连续生产.为保证这些相互串联的塔能正常地连续生产,每一个塔都要求进入塔的流量保持在一定的范围内,同时也要求塔底液位不能过高或过低.
下图表示两个串联的精馏塔独立设置控制系统.两个独立甲塔乙塔运行的单回路液位控制系统和流量控制系统工作时是相互矛盾的.为解决矛盾,可在两塔之间增设中间缓冲容器来
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过程控制系统第1章-过程控制系统概述课件.docx
毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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过程控制系统第1章-过程控制系统概述课件
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过程控制系统第1章-过程控制系统概述课件
摘要：过程控制系统作为自动化技术的重要组成部分，在现代工业生产中发挥着关键作用。本文首先概述了过程控制系统的基本概念和原理，然后详细讨论了过程控制系统的分类、构成和性能指标。接下来，介绍了常见的过程控制系统如PID控制、模糊控制和神经网络控制，并对它们的工作原理、优缺点和适用范围进行了深入分析。此外，本文还探讨了过程控制系统的应用领域和发展趋势，以及我国在过程控制系统领域的研究现状。最后，提出
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复杂过程控制系统.pptx
第八章复杂过程控制系统
;第八章复杂过程控制系统;对于此类生产过程，采用之前简介旳常规控制方案往往不能取得令人满意旳控制效果，甚至还可能造成整个系统失控。;三是具有自动调整控制器旳控制规律或参数旳能力。;根据其设计原理和构造旳不同，主要涉及：
增益调度自适应控制;
模型参照自适应控制系统;
自校正控制系统等。;关键是找出影响被控对象参数变化旳辅助变量，并设计好辅助变量与最佳控制器增益旳函数关系，让控制器旳参数按预编程旳方式作为运营条件旳函数而变化。;增益调度自适应控制，其构造简朴，具有迅速旳适应能力.
不足旳是其参数补偿按开环工作方式进行，对不正确旳调度没有反馈补偿功能，
在设计时需具有较多旳
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过程控制系统的综述.doc
11自动化（2） 201110320229 彭水红
所谓过程控制（Process Control）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。
一﹑过程控制的特点
随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程
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过程控制系统试卷集.doc
A试题
一、填空题（共7小题，每空1分，共30分）
1．过程控制系统可以简化为调节器和广义对象两大部分，其中广义对象是_____、_____、_____和_____的组合。2．过程控制系统按照被控变量的不同，可分为_____控制系统、_____控制系统、______控制系统、_____控制系统和_____控制系统；按照被控变量的多少可分为_____控制系统和_____控制系统。。
6. 前馈控制系统的有何特点？
三、综合分析题（第1题10分，第2,3题各12分，共34分）
1．已知两水槽串联工作，如图所示，输入量为Q1，流出量为Q2，Q3。h1，h2为两个水槽的水位。C1和C2分别为两个水槽的
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过程控制系统007.ppt
⑶ 衰减曲线法 在闭环系统中，先将积分时间置于最大值，微分时间置于最小值，比例时间置于较大值，然后让设定值的变化作为干扰输入，逐渐减小比例度值，观察系统的输出响应曲线。按照过渡过程的衰减情况改变比例度值，直到系统出现的衰减振荡，如图4-10所示。记下此时的比例度和衰减振荡周期，然后根据表4-5中相应的经验公式，求出控制器的整定参数。 衰减曲线法对大多数系统均可适用，且由于试验过渡过程振荡的时间较短，又都是衰减振荡，易为工艺人员所接受。故这种整定方法应用较为广泛。 过程控制系统 第七讲 表4-5 衰减曲线法控制器参数计算表（衰减比） 应采用的 控制规律 δ （%） TI （min） TD
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过程控制系统实例.ppt
1)选择过程控制通道的放大系数K0 要适当大些; 时间常数T0要适当小些; 纯滞后时间 越小越好, 在有纯滞后的情况下, 与T0 之比小一些(小于1 ). 2) 选择过程扰动通道的放大系数Kf应尽可能小些; 时间常数Tf要大; 扰动引入系统的位置要远离控制过程;
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1过程控制系统的基本.ppt
过程控制仪表与系统 任课教师：黄学章、张建智 前 言 课程简介及课程内容 课程的重要性 教学团队 课程安排 参考文献 考核办法 课程简介及课程内容 过程控制仪表+过程控制系统 （Process Control Instrument and System） 课程简介：本课程为专业基础课，具有较高的理论性与实践性。其目的和任务是通过本课程的学习，学生将掌握单回路和常见复杂过程控制系统的组成、工作过程、特点以及应用等知识，为毕业设计及将来学习和工作打下过程控制的专业基础。 主要内容： ①过程控制仪表与装置：包括过程控制仪表的组成与分类、控制器（可编程调节器）与控制规律、变送器、