商用车电子控制制动系统EBS及拓展功能 (1).doc

EBS电子制动控制系统及扩展功能 威伯科汽车控制系统(中国)有限公司 Abstract: Along the safety demand on CV becomes higher, WABCO has developed series products to meet the safety demands and extend the vehicle safety concept by adding more features on their advanced Electronic Braking System (EBS), like ESC, ACC, CWS, AEB etc. This article has briefly introduced the principle of EBS/ESC systems, its advantage and extended features. 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。电子制动控制系统EBS(Electronically Controlled Brake System) 是威伯科公司新一代独立控制的电子制动系统产品。该系统将ABS/ASR/DTC/BM(制动管理)等功能和常规制动系统集成于一体，正常工作过程中通过电子信号控制相关的作动元件建立前桥、后桥和第三桥或者挂车桥需要的制动压力；在EBS电控回路失效的情况下, EBS的气压控制回路作备用控制回路工作, 保证制动系统的制动性能。而且在EBS电子控制系统上可以拓展许多全球先进的电子控制功能, 如ESC(Electric Stability Control) 电子稳定性控制功能、ACC(Adaptive Cruise Control) 自适应巡航控制、CWS(Collision Warning System)防撞警告控制系统及AEB(Autonomous Emergency Braking)自动紧急制动控制系统。 EBS的工作原理: EBS电子制动控制系统由中央ECU、桥控模块、ABS电磁阀、电控挂车控制阀、制动信号传输器、比例继动阀、后桥备压阀等零部件组成。对于没有辅助制动系统的车辆，当驾驶员促动制动踏板时，制动信号传输器的行程传感器将获得驾驶员的制动请求,并将请求的制动减速度输入中央ECU,中央ECU根据计算出的整车重量以及相应的每根轴的载荷和输入的制动器的单位压力下的制动扭矩计算出此减速度对应的每个制动气室需要的制动压力。中央ECU直接控制内置有压力传感器的前桥比例继动阀输出相应的制动压力实施制动，并通过EBS内部CAN总线控制后桥控制模块, 从而后桥控制模块的ECU控制相应作动元件输出相应的制动压力,实现了制动控制。 对于有辅助制动系统的车辆，EBS的中央ECU能够通过CAN总线自动的识别车辆是否带有辅助制动系统及其形式。 如果带有辅助制动系统,在正常制动过程中EBS首先控制辅助制动系统提供制动扭矩达到要求的车辆制动减速度。当辅助制动系统提供的制动扭矩达不到要求时, EBS将控制行车制动系统获得额外的制动扭矩以达到驾驶员的要求。当EBS制动系统的电控回路出现故障时,EBS的备压制动回路正常工作。EBS电子制动控制系统满足ECE R13和GB12676的法规要求。 同时，EBS中央ECU接收轮速信号和摩擦片磨损状态信号, 通过EBS所特有的制动管理功能实现摩擦片的均衡磨损、制动力分配等功能,提高车辆的制动舒适性及车辆的经济性。另外，当车轮趋于抱死时以及在起步的过程中，中央ECU通过调节制动气室压力开始循环控制,实现防抱死控制和驱动防滑控制功能。 EBS的零部件组成及装有EBS制动系统的管路布置图: 转向角度传感器桥控模块挂车控制阀 转向角度传感器 桥控模块 挂车控制阀 比例继动阀 ABS电磁阀 制动信号传输器 ESC模块 ABS电磁阀 图1 EBS系统零部件 中央ECU 后桥备压阀 1 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16 1.中央ECU；2. 制动信号传输器；3. 比例继动阀；4. ABS 电磁阀；5. 桥控模块；6. 备压阀；7. 轮速传感器；8. 空气压缩机；9. 空气干燥器；10. 四回路保护阀；11. 贮气筒；12. 手制动阀；13. 继动阀；14. 制动气室；15. 挂车ABS电源接头；16. 挂车控制阀 图2 EBS制动系统管路布置图 EBS的技术特性及优点: EBS控制系统为电子控制并集成ABS/ASR/DTC/制动管理等功能，在制动过程中减少了制动系统的响应时间并解决了车辆的制动跑偏等问题,从而缩短了制动距离使车辆更加安全。在成本