防滑转控制系统课件.ppt

防滑轉控制系統第一節防滑轉控制系統的功用與原理第二節防滑轉控制系統的控制方式第三節防滑轉控制系統的控制方法第一節防滑轉控制系統的功用與原理一、防滑轉控制系統ASR的功用二、防滑轉控制系統ASR的基本原理一、驅動輪防滑轉控制的概念ASR－－Anti-SlipRegulationSystem－－防滑轉調節系統ASR－－驅動輪防滑轉控制系統TRC－－TractionControlSystem－－驅動力控制系統二、防滑轉控制系統ASR功用滑轉：當車輪驅動力超過附著力時，車輪就會打滑空轉功用：在車輪開始滑轉時，通過降低發動機的輸出轉矩或控制制動系統的制動力等來減小傳遞給驅動車輪的驅動力，防止驅動力超過輪胎與路面之間的附著力而導致驅動輪滑轉，提高車輛的通過性（機動性），改善汽車的方向操縱性和行駛穩定性。二、防滑轉控制系統ASR的基本原理（一）汽車行駛時必須滿足驅動條件和附著條件：Ff――滾動阻力；Fw――空氣阻力；Fi――坡度阻力；Ft――汽車的驅動力;Me－發動機輸出轉矩；ig－－變速器傳動比；io－主減速器傳動比；?T－－傳動系機械效率；r－車輪半徑；F?――附著力；Fz――地面作用在驅動輪上的垂直反作用力；?――輪胎-道路附著係數（簡稱附著係數）。（二）汽車驅動輪的滑轉率Sd車輪打“滑”有兩種情況：汽車制動時車輪滑移－－ABS：防止車輪在制動時抱死而滑移；汽車驅動時車輪滑轉－－ASR：防止驅動車輪原地不動地滑轉。滑轉率：Sd――驅動輪滑轉率；vw――車輪速度（車輪暫態圓周速度，vw＝rω，m/s）；r――車輪半徑（m）；ω――車輪轉動角速度（rad/s）；v――車速（車輪中心縱向速度，m/s）。當vw＝v時，滑轉率Sd＝0，車輪自由滾動；當v＝0時，滑轉率Sd＝100%，車輪完全處於滑轉狀態；當vw＞v時，滑轉率0＜Sd＜100％，車輪既滾動又滑動。滑轉率越大，車輪滑轉程度越大。（三）滑轉率與附著係數的關係（1）附著係數隨路面性質的不同而發生大幅度地變化；（2）在各種路面上，附著係數均隨滑轉率或滑移率的變化而變化，且在各種路面上當滑轉率或滑移率為20％左右時，附著係數達到最大值。若滑轉率或滑移率繼續增大，則附著係數逐漸減小。最佳滑轉率（滑移率）＝20％（四）防滑轉控制系統ASR的基本原理在車輪滑轉時，將滑轉率控制在最佳滑轉率範圍（10％～30％）內，從而獲得較大的附著係數，使路面能夠提供較大的附著力，從而充分利用車輪的驅動力。第二節防滑轉控制系統的控制方式?（1）發動機輸出轉矩控制；（2）驅動輪制動力控制；（3）差速器鎖止控制。這些控制方式的最終目的：使驅動輪上的驅動力得到調節。一、發動機輸出轉矩控制採用電子加速踏板：根據踏板行程大小，通過調節汽油發動機節氣門開度或柴油發動機噴油泵拉杆位置，使進氣量或供油量改變來調節發動機輸出轉矩。採用電子點火系統：減小點火提前角、切斷個別氣缸點火電流，轉矩?採用電子控制燃油噴射系統：根據驅動輪滑轉率大小，控制節氣門開度或燃油噴射量等調節發動機輸出轉矩控制供油量二、驅動輪驅動力控制高附著係數路面上驅動輪的驅動力為FH;低附著係數路面上驅動輪的驅動力為FL;根據差速器轉矩等量分配特性，汽車驅動力只取決於低附著係數路面上的驅動力FL,此時，汽車的最大驅動力Fmax＝2FL＋FB為了阻止低附著係數路面上行駛的驅動輪滑轉，對其施加一個制動力FB，這樣便可獲得更大的驅動力。此時，汽車的最大驅動力Fmax=FH＋FL＝2FL＋FB